[发明专利]一种电力电缆及其缺陷在线检测装置

权利要求书

1.一种电力电缆的缺陷在线检测装置，在电力电缆输送电力的工作状态下，所述在线检测装置可移动地配置在电力电缆中检测电力电缆在输电状态下的任何异常，其特征在于，

包括检测车(6)和检测框架(7)，检测框架(7)固定设置在检测车(6)上；所述检测车(6)包括前置检测车(8)和后置检测车(9)，所述前置检测车(8)通过万向节连接所述后置检测车(9)；

所述检测车(6)包括车架(10)，车架(10)包括在同一车架平面(Ω)内且相互垂直固定的纵轴(21)和横轴(22)；

横轴(22)上固定有定子(11)，定子(11)外旋转设有转子(12)，转子(12)外固定设有主动齿轮(13)；

横轴上可旋转地设有上摆臂(14)和下摆臂(15)，上摆臂固定有第一轴(16)，下摆臂固定有第二轴(17)，第一轴旋转设有上行星齿轮(20)，第二轴旋转设有下行星齿轮(30)，上行星齿轮和下行星齿轮分别与主动齿轮(13)啮合；

下摆臂(15)还固定有第三轴(18)，第三轴(18)上旋转设有下爬行齿轮(40)，所述下行星齿轮(30)同时与主动齿轮(13)和下爬行齿轮(40)啮合；

车架(10)固定设有用于分别限定上摆臂旋转角度和下摆臂旋转角度的旋转限位结构。

2.如权利要求1所述电力电缆的缺陷在线检测装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括固定在车架上方的上摆臂旋转限位结构(200)和固定在车架下方的下摆臂旋转限位结构(300)；

所述上摆臂旋转限位结构(200)包括上限位架(50)，上限位架(50)设有第一导槽(51)，第一导槽(51)为以横轴(22)作为旋转轴线的弧形槽，第一轴(16)滑动设置在第一导槽(41)内；

所述下摆臂旋转限位结构(300)包括下限位架(60)，下限位架(60)设有第二导槽(61)，第二导槽(61)为以横轴(22)作为旋转轴线的弧形槽，第三轴(18)滑动设置在第二导槽(61)内。

3.如权利要求2所述电力电缆的缺陷在线检测装置，其特征在于，所述第一导槽(51)和第二导槽(61)分别包括第一极限位置(52)和第二极限位置(53)，在第一极限位置(52)，所述第一轴(16)位于横轴(22)的正上方，所述第三轴(18)位于横轴(22)的正下方，第一轴(16)、第三轴(18)和横轴(22)位于同一平面(π)，所述平面(π)垂直于所述车架平面(Ω)；在第二极限位置(53)，所述第一轴(16)由上摆臂带动从第一极限位置顺时针旋转30～35度；所述第三轴由下摆臂带动从第一极限位置逆时针旋转30～35度；上摆臂(14)的旋转和下摆臂(15)的旋转互不干涉。

4.如权利要求3所述电力电缆的缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上摆臂(14)、所述下摆臂(15)分别和横轴(22)之间设有扭转弹簧，所述扭转弹簧在第一极限位置为初始位置。

5.如权利要求1所述电力电缆的缺陷在线检测装置，其特征在于，所述检测框架(7)包括分别固定于车架(1)前后两端的检测架(70),检测架(70)分别包括平行且等长度的顶杆(71)、底杆(72)，所述顶杆和底杆两端分别铰接伸缩杆，所述伸缩杆另一端分别铰接在铰接座(74)上，铰接座固定设有导轮(75),在自由状态下，伸缩杆与顶杆和底杆等长度构成正六边形。

6.如权利要求5所述电力电缆的缺陷在线检测装置，其特征在于，顶杆(71)和底杆(72)分别可伸缩地固定在车架(10)上。

7.一种装配有如权利要求1-6任一所述缺陷在线检测装置的电力电缆，其特征在于，包括护套层(1)，护套层(1)沿护套轴线设有内导套(2),内导套(2)和护套层(1)之间中心对称地设有至少三根导体(3)，导体(3)之间设有绝缘层(4)。