[发明专利]全自动摆臂吸盘式缝合标签机

说明书

技术领域

本发明属于自动连接标签机械中一种配合连接工业缝纫机和牵引折边机的自动缝合标签的机械。

背景技术

随着粮食加工、化工等行业普遍采用自动化包装、封口机械的日益发展和技术进步，对自动化完成包装袋袋口装连标签的技术要求也越来越高。在公知技术中，现在配合工业缝纫机用的装连标签机械主要采用的贴标签机械或是弹簧压力压标签机械等，但受其构造所限，其结构设计不合理，装连标签机械与包装袋袋口缝合的工业缝纫机分立，造成构造繁复，尤其是使用弹簧压力压标签机械，弹簧存有疲劳强度损失，导致实际生产中包装袋外标签位置不统一，不整齐，出标签数量不稳定，且使用寿命低，亦给自动化包装和封口机械的配套应用带来不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，解决现有的自动装连标签机械与工业缝纫机分立，且构造繁复，也与自动化包装和封口机械的配套应用不便的问题。本发明的目的是提供一种结构简单实用，能够与自动化包装和封口机械相配套，利用现有的自动化包装和封口的工业缝纫机，使得包装袋外标签位置统一，出标签数量稳定可靠，实际应用寿命长，使用方便的新式配合连接工业缝纫机和牵引折边机的自动缝合标签机械。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：

一种全自动摆臂吸盘式缝合标签机，它设有：标签机主体、真空吸取机构、标签储存仓、自动控制器、旋转摆臂机构，标签机主体是标签机机座上装连有真空吸取机构、标签储存仓、旋转摆臂机构的全自动摆臂吸盘式缝合标签机主体，旋转摆臂机构是由旋转气缸分别连接摆臂、自动控制器所组成，自动控制器连接并控制旋转气缸，摆臂一端连接旋转气缸顶部、摆臂体上装连有真空吸取机构，真空吸取机构分别配合连接吸取装于标签储存仓中的标签和吸取的标签配合连接至位于包装袋牵引折边机后部工业缝纫机的缝合标签压脚处。

上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述旋转摆臂机构是由电机驱动机构分别连接摆臂和自动控制器所组成，电机驱动机构包括伺服电机驱动器、步进电机驱动器中的任一种，以及其它适用型的驱动机构。

上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述除静电毛刷机构是标签储存仓的出标签仓口部两侧装连有清除标签静电的排毛刷所组成。

上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述自动控制器是PLC工业自动控制器，PLC工业自动控制器还分别连接有急停按钮、实验按钮、启动开关和光电传感器，光电传感器装连在标签储存仓仓体内壁上配合连接储存仓中的标签，急停按钮、实验按钮和启动开关装设在PLC工业自动控制器的面板上。PLC工业自动控制器为DVP-EC3系列、中国产三菱系列、台达PLC可编程控制器、欧姆龙OMRON系列、奥尔克、西门子工控机、日立工控机中的一种PLC工业自动控制器(机)，以及其它适用型的PLC工业自动控制器(机)。

上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述摆臂是Z型摆臂、型摆臂中的任一种，或是其它适用型的摆臂。

上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述真空吸取机构是由1-4个真空吸取喇叭管状吸头由紧固螺丝联体真空吸取连套，真空吸取连套连接可调式连杆架，可调式连杆架连接于摆臂的摆臂体上，真空吸取喇叭管状吸头分别配合连接吸取装于标签储存仓中的标签和吸取的标签配合连接至位于包装袋牵引折边机后部工业缝纫机的缝合标签压脚处。

上述的全自动摆臂吸盘式缝合标签机，所述旋转气缸的进气接管上装连有压缩空气调压器，包括压缩空气过滤调压器。

本发明使用时，按照设计要求，装配到自动化包装和封口的工业缝纫机上，接通电源和气源，根据实际需要往标签储存仓内装入标签，即可在进行包装和封口的同时有工业缝纫机进行自动缝合标签。真空吸取机构能使每个标签从标签储存仓中顺利取出，由自动控制系统箱控制吸取标签，以保证每一个循环只出一个标签，每个标签出来的位置都是一致的；除静电毛刷机构破解标签之间静电吸附力，保证吸标机构吸取标签时，吸取的标签与后面的标签不粘连；旋转摆臂机构由旋转气缸或步进、伺服电机驱动机构驱动，并连接PLC自动控制器实现精确定位自动启停；自动控制系统，压缩空气有调压器调节压力，自动控制器采用一键式PLC控制系统，一键开关机操作简单，启动按钮控制标签机开关机，实验按钮调试设备时进行单个标签送标动作，急停按钮设备异常时紧急停机，自动控制器控制真空吸取机构吸标签时间，实现吸标签延时间隔，当光电传感器送入信号后不同宽窄尺寸和不同材质厚度的标签都能在一个工作循环内被精确吸取，输送，缝合。