[发明专利]一种能量回收装置实验台

权利要求书

1.一种能量回收装置实验台，其特征在于，该能量回收装置左右设置于实验台面板上，实验台面板的左侧设置直流电机、传动轴、发电机、第一弹性联轴器、第二弹性联轴器、电机支架、传动轴支架、发电机支架和轴承，实验台面板的右侧设置直流伺服电机驱动器、数据采集卡和电源；

所述的直流电机与传动轴之间用第一弹性联轴器串联连接，传动轴与发电机之间用第二弹性联轴器串联连接，直流电机、传动轴和发电机分别通过电机支架、传动轴支架和发电机支架固定于实验台面板上，两个弹性联轴器之间通过传动轴与轴承相连；

所述的直流伺服电机驱动器分别与数据采集卡、电源、直流电机相连，发电机与数据采集卡相连；实现通过数据采集卡中预先设置的控制参数，控制直流伺服电机驱动器，利用直流电机通过传动轴带动发电机运转，将电信号转变成动能。

2.一种能量回收装置实验台，其特征在于，该能量回收装置左右设置于实验台面板上，实验台面板的左侧设置直流电机、第一传动轴、第二传动轴、发电机、第一直齿齿轮、第二直齿齿轮、电机支架、传动轴支架、发电机支架和轴承，实验台面板的右侧设置直流伺服电机驱动器、数据采集卡和电源；

所述的直流电机与发电机并联，直流电机和发电机分别与第一传动轴和第二传动轴的一端连接，第一传动轴和第二传动轴分别与第一直齿齿轮和第二直齿齿轮通过键相连，两个传动轴之间通过两个直齿齿轮连接，两个传动轴的端部分别与对应的传动轴支架通过轴承相连；实现直流电机的转动带动第一传动轴，随之带动第一直齿齿轮，第一直齿齿轮与第二直齿齿轮相互啮合，第二直齿齿轮的转动带动与发电机相连的第二传动轴，从而带动发电机的运转；

所述的直流伺服电机驱动器分别与数据采集卡、电源、直流电机相连，发电机与数据采集卡相连；实现通过数据采集卡中预先设置的控制参数，控制直流伺服电机驱动器，利用直流电机通过传动轴带动发电机运转，将电信号转变成动能。

3.根据权利要求1或2所述的一种能量回收装置实验台，其特征在于，直流伺服电机驱动器的ASIN与GND口分别与数据采集卡的ASIN与GND口相连，直流伺服电机驱动器的24V口与GND口分别连接电源的正负极，直流伺服电机驱动器的MT1口与MT2口与直流电机相连；数据采集卡的USB口与电脑相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种能量回收装置实验台，其特征在于，所述的直流伺服电机驱动器，内置可调的PID控制，具有闭环控制电流、速度、位置，同时兼容开环驱动方式；具有CAD总线、RS232串口、RS485总线、PLC和步进电机兼容的脉冲方向输入、限位开关、舵机电调兼容的PPM输入、占空比形式的PWM输入、模拟输入的接口。

5.根据权利要求1或2所述的一种能量回收装置实验台，其特征在于，所述的数据采集卡中预先设置的控制参数包括电压信号，该电压信号为模拟信号，范围在0～5V，在5V情况下，直流电机转速最高；2.5V情况下，直流电机转速为零；当电压信号为0V时，直流电机反向转速达到最高。

6.根据权利要求1或2所述的一种能量回收装置实验台，其特征在于，直流电机、传动轴、发电机的中心轴在一条直线上。

7.根据权利要求1或2所述的一种能量回收装置实验台，其特征在于，直流电机为双滚珠轴承，前后铸铝托盖，由无缝钢管加工而成。

8.根据权利要求1或2所述的一种能量回收装置实验台，其特征在于，发电机为小功率微型三相交流发电机。