[发明专利]一种高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制方法

权利要求书

1.一种高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制方法，其特征在于，所述方法为将全桥型模块化多电平换流器高压直流输电系统交流侧故障导致三相不平衡的电流、电压分解成三组对称的正序相量、负序相量和零序相量，利用包括了正序电流控制器、负序电流控制器、零序电流控制器、环控制器的不对称条件下MMC-HVDC系统，进行高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制。

2.如权利要求1所述的高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制方法，其特征在于，所述方法中全桥型模块化多电平换流器高压直流输电系统交流侧故障考虑正序分量时的MMC矢量控制策略为，

对换流器正相分量的数学模型引入电压耦合补偿以及电网电压前馈，将可实现d、q轴电流分量独立解耦控制，正序电流控制器表达如公式一所示；

上式中u_d⁺+ωLi_q⁺及u_q⁺-ωLi_d⁺为前馈补偿项，分别用来补偿电网电压干扰信号和dq轴电流耦合项；及为状态变量的正反馈PI调节项，k_p和k_i分别表示PI控制的比例系数和积分系数。

3.如权利要求1所述的高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制方法，其特征在于，所述方法中全桥型模块化多电平换流器高压直流输电系统交流侧故障考虑负序分量时的MMC矢量控制策略为；

结合换流器负序分量的数学模型，负序电流控制器可以表达如公式二所示：

上式中u_d^--ωLi_q^-及u_q^-+ωLi_d^-为前馈补偿项，分别用来补偿电网电压干扰信号和dq轴电流耦合项；及为状态变量的负反馈PI调节项，k_p和k_i分别表示PI控制的比例系数和积分系数。

4.如权利要求1所述的高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制方法，其特征在于，所述方法中全桥型模块化多电平换流器高压直流输电系统交流侧故障时MMC的零序电流控制策略为；

零序电流分量的指令值设为0，即i^0*(t)＝0，

采用如公式三所示的零序电流控制器：

v⁰(t)＝u⁰(t)-[k_p5(i^0*-i⁰)+k_p6∫(i^0*-i⁰)dt] 公式三

其中u⁰(t)为电网零序电压的前馈补偿项，[k_p5(i^0*-i⁰)+k_p6∫(i^0*-i⁰)dt]为PI负反馈调节项。