[发明专利]汽车配件专用取件机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车配件加工设备，尤其涉及一种汽车配件专用取件机器人。

背景技术

随着汽车产业的迅猛发展，企业对自动化程度的要求越来越高，目前在汽车配件生产组装过程中需要通过机器人对各个工位之间进行取件传递。现有的机器人一次只能抓取一种零件，大零件需要使用大机器人进行抓取传递，小零件使用小机器人进行抓取传递，适用范围小，这样增加了生产线上机器人的投入量，投资成本大，同时，多个机器人的安装周期长，占用空间大，浪费人力、物力以及电力等资源，另外，也有一些机器人可以更换不同规格的抓手来适应不同大小的工件抓取，更换麻烦，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用范围广的汽车配件专用取件机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：汽车配件专用取件机器人，包括：底座和固定设置在底座上的第一角度旋转电机，所述第一角度旋转电机的电机轴与第一摆臂的下端相连接，所述第一摆臂的上端与第二角

度旋转电机的电机轴相连接，在所述第二角度旋转电机上通过固定座设置有气缸，在所述气缸的活塞杆上设置有安装座，在所述安装座内设置有安装槽，在所述安装座的一侧设置有第三角度旋转电机，所述第三角度旋转电机的电机轴伸入安装槽内与第二摆臂的上端相连接，在所述第二摆臂的下端设置有横梁，在所述横梁的下端中部设置有双轴输出伺服减速机，所述双轴输出伺服减速机两端的电机轴分别与螺杆相连接，所述两根螺杆上的螺纹方向相反，所述螺杆的两端分别通过轴承座转动设置在横梁的下端，在所述两轴承座之间的螺杆上套设有与螺杆相互配合的螺套，在所述螺套上端的两轴承座之间设置有导向滑杆，所述螺套的上端通过导向滑套滑动设置在导向滑杆上，在所述螺套的下端设置有抓手安装块，在所述抓手安装块上设置有抓手。

本发明的优点是：上述汽车配件专用取件机器人，结构紧凑，组装方便，通过一台电机就能够随时调节两个抓手之间的间距，满足不同大小的工件的抓取，适用范围广，减少了生产线上机器人的投入量，降低了投资成本，缩小了占用空间，节省了人力、物力以及电力等资源，满足了企业的发展需求。

附图说明

图1为本发明汽车配件专用取件机器人的结构示意图。

图中：1、底座，2、第一角度旋转电机，3、电机轴，4、第一摆臂，5、第二角度旋转电机，6、电机轴，7、固定座，8、气缸，9、活塞杆，10、安装座，

11、安装槽，12、第三角度旋转电机，13、电机轴，14、第二摆臂，15、横梁，16、双轴输出伺服减速机，17、电机轴，18、螺杆，19、轴承座，20、螺套，21、导向滑杆，22、导向滑套，23、抓手安装块，24、抓手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1所示，汽车配件专用取件机器人，包括：底座1和固定设置在底座1上的第一角度旋转电机2，所述第一角度旋转电机2的电机轴3与第一摆臂4的下端相连接，所述第一摆臂4的上端与第二角度旋转电机5的电机轴6相连接，在所述第二角度旋转电机5上通过固定座7设置有气缸8，在所述气缸8的活塞杆9上设置有安装座10，在所述安装座10内设置有安装槽11，在所述安装座10的一侧设置有第三角度旋转电机12，所述第三角度旋转电机12的电机轴13伸入安装槽11内与第二摆臂14的上端相连接，在所述第二摆臂14的下端设置有横梁15，在所述横梁15的下端中部设置有双轴输出伺服减速机16，所述双轴输出伺服减速机16两端的电机轴17分别与螺杆18相连接，所述两根螺杆18上的螺纹方向相反，所述螺杆18的两端分别通过轴承座19转动设置在横梁15的下端，在所述两轴承座19之间的螺杆18上套设有与螺杆18相互配合的螺套20，在所述螺套20上端的两轴承座19之间设置有导向滑杆21，所述螺套20的上端通过导向滑套22滑动设置在导向滑杆21上，在所述螺套20的下端设置有

抓手安装块23，在所述抓手安装块23上设置有抓手24。