[发明专利]炼钢炉自动测温取样装置

说明书

本发明公开一种炼钢炉自动测温取样装置，包括旋转座，其通过转动机构转动连接于底座的上端；支撑臂，其两端分别设有第一轴和第二轴，支撑臂通过第一轴铰接于旋转座上；第一电动推杆，其两端分别铰接于旋转座的顶部和支撑臂上，以驱动支撑臂围绕第一轴往复摆动；摆臂，其通过第二轴铰接于支撑臂上，摆臂连接有测温取液枪；第二电动推杆，其两端分别铰接于支撑臂和位于第二轴的下方的摆臂上，以驱动摆臂围绕第二轴往复摆动。本发明通过转动机构在水平面内做360°旋转运动，第一电动推杆用于调整支撑臂的上下摆动角度，第二电动推杆用于调整摆臂的左右摆动角度，因此具备了三个方向的自由度，提高了自动测温取样的灵活性和安全性，降低了人工成本。

技术领域

本发明属于炼钢炉冶炼过程中的测温取样技术领域，特别涉及一种炼钢炉自动测温取样装置。

背景技术

在炼钢炉的炉前对钢水进行测温、取样是钢水预处理过程中的一道工序，目的是得到钢水的温度及成分含量，是钢水预处理工艺操作的重要依据。

目前在国内，绝大部分炼钢炉，例如电弧炉的测温取样均采用人工手动，人工手动测温取样定位精度较低，从而不能精确反应钢水温度和成分，且电弧炉冶炼时需要连续测温取样多次，劳动强度较高。最重要的是，人工测温取样时都是正对着炉门，该区域温度极高，钢渣飞溅，且受到钢水和电弧的直接辐射，是非常危险的区域，因此操作人员的安全性很难得到保证。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的炼钢炉的测温取样定位精度低、劳动强度大、存在安全隐患的技术问题，提供一种炼钢炉自动测温取样装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种炼钢炉自动测温取样装置，包括底座，还包括

旋转座，其通过转动机构转动连接于所述底座的上端；

支撑臂，其两端分别设有第一轴和第二轴，所述支撑臂通过所述第一轴铰接于所述旋转座上；

第一电动推杆，其两端分别铰接于所述旋转座的顶部和所述支撑臂上，以驱动所述支撑臂围绕所述第一轴往复摆动；

摆臂，其通过所述第二轴铰接于所述支撑臂上，所述摆臂连接有测温取液枪；

第二电动推杆，其两端分别铰接于所述支撑臂和位于所述第二轴的下方的摆臂上，以驱动所述摆臂围绕所述第二轴往复摆动。

作为优选，所述转动机构包括安装有齿轮的电机和内齿式球转盘轴承，所述内齿式球转盘轴承分别通过其内圈和外圈对应连接于所述底座和旋转座上，并与所述齿轮啮合。

作为优选，所述摆臂相对所述支撑臂从上到下倾斜设置，所述测温取液枪沿所述摆臂的长度方向与所述摆臂平行。

作为优选，所述摆臂上设有滑动装置和驱动机构，所述测温取液枪连接于所述滑动装置上，所述驱动机构与所述滑动装置连接，以驱动所述滑动装置沿所述摆臂的长度方向移动。

作为进一步优选，所述摆臂沿其长度方向设有长槽，所述滑动装置通过其底部滑动连接于所述长槽内；所述驱动机构包括主链轮、从链轮、链条和电机，所述主链轮和从链轮分别设于所述摆臂的两端，所述链条的两端分别连接于所述滑动装置位于其移动方向上的两端，并绕过所述主链轮和从链轮，所述主链轮与所述电机的输出端连接。

作为进一步优选，所述摆臂上位于所述长槽的两侧设有用于所述测温取液枪穿过的导向装置。

作为进一步优选，所述导向装置包括分别设于所述长槽的两侧的支座、导向轮和固定轴，所述支座固定于所述摆臂上，所述固定轴的两端分别连接于所述支座内并与所述摆臂垂直，所述导向轮转动连接于所述固定轴上，且两个所述导向轮上均具有周向的凹弧面，以形成用于所述测温取液枪穿过的空间。

作为优选，所述摆臂在靠近炉门的一端设有热防护装置。