[发明专利]一种八连杆工作装置

说明书

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种八连杆工作装置。

背景技术

目前，传统的八连杆工作装置存在以下问题：1、软土工况下挖掘作业时，因铲斗不能实现完全倒扣，发挥不出铲斗的最大固定效果，导致铲斗抓地能力差；2、因传统的八连杆上下运动的平顺性较差，导致铲斗倒扣支撑地面时，为保证铲斗前后边缘同时触地，需要重新调平铲斗，使操作更复杂；3、为实现铲斗倒扣功能，现有技术中将转斗油缸制作的很长，导致油缸压杆稳定性很差；4、因八连杆提升平顺性不足，导致铲斗举升时容易前后洒料；5、将工作装置改为平叉举料时，同样存在提升平顺性不足情况，导致平叉举升平稳性差；6、传统的八连杆工作装置无法兼容合适的管路走向，导致液压管路复杂，胶管弯曲曲率过大，胶管寿命低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种八连杆工作装置，其液压管路布置简洁顺畅，转斗油缸设计合理，油缸压杆稳定性强，大大提高了工作装置在提升及倒扣时的平顺性。

所述的八连杆工作装置，包括车架，车架上设有安装座，安装座上端与动臂一端铰接，动臂另一端与工作装置铰接，动臂中部与安装座下端之间铰接有动臂油缸，动臂上方设有转斗油缸，转斗油缸两端分别通过摇臂及拉杆与安装座和工作装置连接。

进一步的，所述转斗油缸最长伸长量与最短收缩量的比例是(1.7—1.8)：1。

进一步的，所述转斗油缸的尾部与后摇臂一端铰接，后摇臂另一端通过后拉杆与安装座铰接，后摇臂的中端与动臂铰接。

进一步的，所述转斗油缸的前端通过前摇臂与工作装置铰接。

进一步的，所述前摇臂通过前拉杆与动臂铰接。

进一步的，所述工作装置为铲斗。

进一步的，所述工作装置为平叉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，使用方便，实现了铲斗提升的平顺性；铲斗铲料后，通过转斗油缸与摇臂及拉杆配合，实现铲斗收斗至45°，转斗油缸长度不变，通过动臂油缸伸长来提升动臂，铲斗随着动臂逐渐升高，最后升至最高位置时，铲斗前边缘与地面夹角由45°最后变为46°，铲斗位置只有1°变化，说明本发明在使用时，提升非常平顺。

2、本发明转斗油缸与动臂油缸配合密切，实现了铲斗倒扣的平顺性，随着动臂油缸的缩短，动臂下降，铲斗随之下降；动臂下降到一定程度，将转斗油缸伸长到最长，此时铲斗实现完全倒扣；铲斗前后边缘同时触地时，前轮胎此时刚离地，随着动臂油缸收缩到最短，铲斗下降到最低，此时，测量铲斗的角度变化仅为1.2°；

3、本发明转斗油缸最长伸长量与最短收缩量比例设计合理，大大增强了转斗油缸压杆的稳定性，实现了铲斗提升、倒扣及平叉举料时的平稳及顺畅性；

4、本发明实现了平叉举料的平稳性，平叉铲料后，在举升过程中，平叉底面与地面夹角经历了0°到3.4°再到5.7°过程，避免了所举物料出现向前掉料的倾向，使举升过程安全平稳；

5、本发明液压油管布置顺畅，动臂在最低位置以及在最高位置这两种极限状态时，液压管路布置自然流畅，胶管使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是车架的结构示意图；

图3是动臂的结构示意图；

图4是铲斗的结构示意图；

图5是前摇臂的结构示意图；

图6是前拉杆的结构示意图；

图7是后摇臂的结构示意图；

图8是后拉杆的结构示意图；

图9为铲斗提升时的结构示意图；

图10为铲斗倒扣时的结构示意图；

图11是平叉举料时的结构示意图；

图12是液压油管布置的结构示意图。

图中，1、车架；2、后拉杆；3、后摇臂；4、转斗油缸；5、动臂；6、前拉杆；7、前摇臂；8、工作装置；9、前轮胎；10、动臂油缸；11、安装座；12、液压油管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：