[发明专利]用于控制逆变器中的中断的方法

说明书

本文公开了一种用于控制逆变器中的中断的方法。如果控制单元在逆变器正在操作时检查到在主软件中发出中断，则控制单元分析该中断的类型。该中断被转换为按功能分类的中断ID。如果中断ID是先前登记的中断ID，则执行与登记的中断ID相对应的中断函数。

技术领域

本公开涉及一种用于控制逆变器中的中断的方法。

背景技术

典型地，逆变器接收AC市电以将其转换成DC电力，并且然后将其再次转换成适合于电动机的AC电力以供应它。这种逆变器有效地控制电动机，从而降低了电动机的电力消耗，以提高能量效率。由于世界上50％以上的电力目前被电动机消耗，因此有必要通过提高这种逆变器的能量效率来减少电力消耗。电动机取决于其用途和尺寸而具有不同的容量，并且因此逆变器已经被开发为具有不同的容量。

顺便说一句，嵌入式系统是指被添加了某个产品或解决方案并被编程以在产品中执行特定任务的解决方案。目前，伴随着涉及物联网(IoT)和智能工厂的放出，这样的嵌入式市场正在变得越来越大。因此，半导体公司现在正在竞争地发布其用于嵌入式应用的微控制器单元(MCU)。

中断是嵌入式软件中最重要的功能之一。嵌入式软件中的中断是指通知MCU在I/O硬件上需要处理或者在当MCU正在执行程序的同时发生要被处理的异常情况，并且自动停止主程序的执行以执行中断程序。

不幸的是，这种中断的类型和名称根据制造商的芯或MCU系列而不同。因此，需要取决于MCU而改变中断软件，并且难以在使用不同MCU的开发人员之间进行通信。这将参考附图进行详细描述。

图1A和图1B是用于说明现有嵌入式软件的中断的图。从图中可以看出，即使在具有相同逆变器的嵌入式软件中，功能的名称和结构也根据发出的中断而不同。

如图1A中示出的，主软件100致使用于计算脉冲宽度调制(PWM)输出的中断函数ISR_pwmb()由根据PWM载波QEP中断发出的中断来处理，使得用于计算PWM输出的中断函数ISR_pwmb()执行PWM输出操作。此外，主软件100致使要每1毫秒被执行的中断函数ISR_SW1msec()由根据定时器计数发出的中断(定时器中断)来处理，使得逆变器输出频率、自动调谐、逆变器输出电压、逆变器时间等被计算。此外，主软件100致使用于执行PWM PDP的中断函数ISR_PwmTrip1()由PWM外部中断信号(PDP中断)来处理，使得过电流和臂短路被检测到并且过电流被抑制。

如图1B中示出的，主软件100致使用于计算PWM输出的中断函数ISR_pwmb()由PWM上传中断(PWM中断)来处理，使得用于计算PWM输出的中断函数ISR_pwmb()执行PWM输出操作。此外，主软件100致使要每1毫秒被执行的中断函数ISR_SW1msec()由定时器计数器中断(定时器中断)来处理，使得中断函数ISR_SW1msec()计算逆变器输出频率、自动调谐、逆变器输出电压、逆变器时间等。此外，主软件100致使臂短路检测中断函数ISR_PwmTrip1()由第一跳闸区中断PWM跳闸1中断来处理，使得可以检测到臂短路。此外，主软件100致使过电流检测中断函数ISR_PwmTrip2()由第二跳闸区中断PWM跳闸2中断来处理，使得可以检测到过电流。此外，主软件100致使过电流抑制检测中断函数ISR_PwmTrip3()由第三跳闸区中断PWM跳闸3中断来处理，使得可以检测到臂短路。

像这样，先前地，向MCU中定义的中断登记函数，并且直接执行程序。因此，每当逆变器的中央处理器单元(CPU)被改变时，中断函数被合并、分离或重新定义，并且由于中断函数的改变，所以应用程序务必被修改。

特别地，在一些主程序中，发出中断而无关乎是PWM的顶部还是底部，而在其它主程序中，中断分别在顶部和底部被发出。因此，存在难以重复使用程序的问题，并且对于不同的逆变器需要不同的中断。

另外，如图1A和图1B中示出的，具有相同功能的中断函数的名称和结构根据逆变器而不同，并且因此仅使用中断函数难以知道执行了什么函数。结果，存在难以分析软件的问题。