[发明专利]一种用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源

权利要求书

1.一种用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源，其特征在于包括面光源供电电源(4)、面光源(3)、支架(2)、N个无人飞行器(1)、无人飞行器控制台(5)和悬停监测装置(6)，N≥1，面光源供电电源(4)、面光源(3)、N个无人飞行器(1)和悬停监测装置均安装在支架(2)上，面光源嵌入支架(2)中央，N个无人飞行器(1)均匀分布在支架(2)上方，与支架(2)可拆卸连接，其中：

面光源供电电源(4)，用于为面光源提供供电信号；

面光源(3)，在供电信号驱动下，发出特定光谱，用于卫星光学载荷测试；

N个无人飞行器(1)，接收无人飞行器控制台发送的运动轨迹控制信号，在其驱动下带动支架(2)移动或悬停在被测卫星光学载荷正上方，接收紧急关机信号，在其控制下停止运动；

无人飞行器控制台(5)，为无线遥控设备，接收外部控制指令，所述外部控制指令包括运动控制指令、悬停监测开关指令、紧急关机指令，根据运动控制指令产生相应的运动轨迹控制信号发送至无人飞行器(1)，根据悬停监测开关指令向悬停监测装置发送监测使能信号，根据紧急关机指令产生紧急关机信号制动无人飞行器(1)；同时，监测各无人飞行器(1)电量、供电状态，在电量不足、供电异常的情况下发出警报；

悬停监测装置，接收无人飞行器控制台发送的监测使能信号，当监测使能信号“有效”时，对支架的安全状态和悬停稳定性进行监测，当支架处于“不安全”状态或者悬停稳定性异常情况，发出警报，并同时发送紧急关机指令至无人飞行器控制台，当监测使能信号“无效”时，不工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源，其特征在于还包括减震隔垫(7)，所述减震隔垫固定安装在支架(2)下方，用于防止悬停于载荷入光口上方的支架异常坠落，对整星或载荷设备造成物理撞击伤害。

3.根据权利要求1所述的一种用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源，其特征在于所述面光源供电电源(4)由供电控制装置和蓄电池组组成，蓄电池组为面光源供电，供电控制装置用于监测面光源蓄电池组电量和供电状态，当蓄电池组电量不足或供电异常时，发出警报。

4.根据权利要求1所述的一种用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源，其特征在于所述无人飞行器为旋翼无人机。

5.根据权利要求1所述的用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源，其特征在于所述支架为框架结构。

6.根据权利要求1所述的用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源，其特征在于所述特定光谱为可见光、近红外光或者紫外光。

7.根据权利要求1所述的用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源，其特征在于所述悬停监测装置包括M个测距模块、加速度测量模块、控制模块，M≥6，其中：

M个测距模块，安装在支架的边缘不同测试点，实时测量测试点与不同方向物体的距离，并发送至控制模块；

加速度测量模块，实时测量支架三个轴向的加速度，并发送至控制模块；

控制模块，接收无人飞行器控制台发送的监测使能信号，当监测使能信号“无效”时，不工作，当监测使能信号“有效”时，对支架的安全状态和悬停稳定性进行监测：

当支架各测试点与任一方向物体的距离小于预设的安全距离时，认为支架处于“不安全”状态；

当支架任一轴向的加速度超过预设门限时，认为支架悬停稳定性异常；

当支架处于“不安全”状态或者悬停稳定性异常情况，发出警报。