[发明专利]一种FPC板自动冲床及其加工方法

说明书

本发明涉及FPC板加工设备技术领域，尤其涉及一种FPC板自动冲床及其加工方法，包括机台，所述机台的上端设置有FPC板冲切装置、FPC板上料区和FPC板下料区，所述FPC板下料区和FPC板上料区分别位于FPC板冲切装置的左右两侧，所述FPC板冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC板上料区和FPC板下料区之间还设置有隔纸放置区，本发明能够实现FPC板冲压工艺的自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及FPC板加工设备技术领域，尤其涉及一种FPC板自动冲床及其加工方法。

背景技术

柔性线路板（FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD 简称FPC柔性线路板）是用柔性的绝缘基材制成的印制电路，具有许多硬性印制电路板不具备的优点，例如，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，利用FPC 可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

在柔性线路板的生产过程中需要将做好线路的柔性覆铜板, 柔性阻焊盖膜等材料进行外型加工，在这个生产过程中是通过冲床来进行。

现有FPC板制造车间大部分采用车床还是需要人工进行上下料，无法实新完全自动化生产，生产效率慢，人工成本大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种FPC板自动冲床及其加工方法，本发明能够实现FPC板冲压工艺的自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种FPC板自动冲床，包括机台，所述机台的上端设置有FPC板冲切装置、FPC板上料区和FPC板下料区，所述FPC板下料区和FPC板上料区分别位于FPC板冲切装置的左右两侧，所述FPC板冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC板上料区和FPC板下料区之间还设置有隔纸放置区。

作为优选，所述上料机械手包括与横梁滑动连接的第一滑座，所述第一滑座设置有固定座，所述固定座设置有第一螺杆和与第一螺杆传动连接的第二滑座，所述固定座的上端设置有第一电机，所述第一电机的电机轴与第一螺杆驱动连接，所述第二滑座的底部设置有第一FPC板夹取机构。

作为优选，所述第一FPC板夹取机构包括与第二滑座固定连接的连接板，所述连接板的下端设置有若干个横条，若干个所述横条的下端均设置有若干个用于吸附FPC板的气嘴。

作为优选，所述连接板设置有滑槽，若干个所述横条的上端均设置有与螺杆螺接的调节螺杆，所述调节螺杆的杆体可滑动设置于滑槽内。

作为优选，若干个所述横条的下端均设置有用于感应FPC板的感应器。

作为优选，所述上料机械手和所述下料机械手结构相同。

作为优选，所述FPC板冲切装置包括下模、设置于下模正上方的上模以及用于驱动上模下压的伺服电机。

作为优选，所述机台上端还设置有防护栅栏，所述防护栅栏位于FPC板冲切装置的后端。

一种FPC板自动冲床的加工方法，包括以下几个步骤：

A．上料机械手在FPC板上料区内取料，在上料机械手取料的同时，下料机械手将隔纸放置区内的隔纸夹起；随后机架横向位移，上料机械手将料送至FPC板冲切装置的下模中，下料机械手将隔纸放置于FPC板下料区内；

B．上料机械手复位，伺服电机驱动上模下移与下模配合进行冲切加工；