[发明专利]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身，旋翼(200)，以及驱动所述旋翼(200)的驱动装置(300)，所述旋翼(200)包括均布在所述机身四周的第一旋翼(201)、第二旋翼(202)、第三旋翼(203)以及第四旋翼(204)，所述第一旋翼(201)、所述第二旋翼(202)、所述第三旋翼(203)以及所述第四旋翼(204)之间连接有联动组件，以使四者能够同时转动。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述联动组件包括横向贯穿所述机身的可转动的第一联动轴(410)和第二联动轴(420)，以及变速箱(430)，所述第一旋翼(201)和所述第二旋翼(202)通过所述变速箱(430)安装在所述第一联动轴(410)的两端，所述第三旋翼(203)和所述第四旋翼(204)通过所述变速箱(430)安装在所述第二联动轴(420)的两端，所述第一联动轴(410)和/或所述第二联动轴(420)与所述驱动装置(300)连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一联动轴(410)和所述第二联动轴(420)平行。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述变速箱(430)包括套设在所述第一联动轴(410)或所述第二联动轴(420)上的第一锥齿轮(431)，和与所述第一锥齿轮(431)啮合传动的第二锥齿轮(432)，所述第二锥齿轮(432)与所述旋翼(200)共轴以同时转动。

5.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一联动轴(410)与所述驱动装置(300)连接，所述第一联动轴(410)和所述第二联动轴(420)之间连接有能够使二者联动的传动轴(440)。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一联动轴(410)连接有第一减速箱(510)，所述第二联动轴(420)连接有第二减速箱(520)，所述传动轴(440)连接在所述第一减速箱(510)和所述第二减速箱(520)之间，所述第一减速箱(510)与所述驱动装置(300)的驱动轴(310)连接。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一减速箱(510)包括套设在所述第一联动轴(410)上的第三锥齿轮(511)，与所述第三锥齿轮(511)啮合传动的第四锥齿轮(512)，以及与所述第三锥齿轮(511)啮合传动并位于所述第四锥齿轮(512)对侧的第五锥齿轮(513)，所述第二减速箱(520)包括套设在所述第二联动轴(420)上的第六锥齿轮(521)，和与所述第六锥齿轮(521)啮合传动的第七锥齿轮(522)，所述传动轴(440)的两端分别连接所述第五锥齿轮(513)和所述第七锥齿轮(522)，所述第四锥齿轮(512)与所述驱动轴(310)连接。

8.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动装置(300)设置在所述第一联动轴(410)和所述第二联动轴(420)之间，并连接有第三减速箱，所述第一联动轴(410)和所述第二联动轴(420)分别连接到所述第三减速箱上，以在所述驱动装置(300)的驱动下转动。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼(200)连接有变距机构(600)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动装置(300)为燃油发动机。