[发明专利]获取入侵目标的高清图像的方法及装置

权利要求书

1.获取入侵目标的高清图像的方法，其特征在于：所述方法包括下列步骤：

一、使用n个探测器组成一个探测器阵列(1)，所述探测器阵列(1)为将n个探测器中的每个探测器按序列进行编号，即探测器1、探测器2......探测器n，每个探测器的感应视域范围角度设定为α，将n个探测器中每相邻的两个探测器之间设置角度相同的重叠视域，所述重叠视域角度定为β，其中β＜α，将只被一个探测器覆盖或者被多个探测器覆盖的视域定义为视域块，则目标视域可以看成被划分成若干个视域块，将每个视域块进行编号，即视域块1、视域块2、视域块3......视域块Y_n；

二、探测器阵列检测是否有入侵目标进入到探测器阵列的视域所覆盖的区域，如果有，入侵目标所在位置的视域块所对应的探测器将会被触发，系统控制单元(2)此时获取到被触发的探测器的序列编号组合，并进入步骤三；如果没有，继续执行步骤二；

三、确定到被触发的探测器编号后，系统控制单元(2)根据被触发的探测器的系列编号组合来确定入侵目标具体所在的视域块编号，系统控制单元(2)此时控制摄像头驱动模块(3)，摄像头驱动模块(3)驱动摄像头(4)，摄像头立即转动调整角度使摄像头(4)的中心对准入侵目标触发的视域块。

2.根据权利要求1所述的获取入侵目标的高清图像的方法，其特征在于：n个探测器组成的探测器阵列(1)对应了一个感应全视域，所述感应全视域可以定义为目标视域HAs，目标视域HAs满足：0°＜HAs≤360°，所述目标视域HAs的范围角度为：HAs＝(α-β)(n-1)+α。

3.根据权利要求1所述的获取入侵目标的高清图像的方法，其特征在于：所述视域块的数量为：

4.根据权利要求1或权利要求2所述的获取入侵目标的高清图像的方法，其特征在于：除了第一个视域块和最后一个视域块，其余每一个视域块都至少有两个或两个以上的探测器感应视域覆盖，并对应着两个或两个以上的探测器。

5.根据权利要求1所述的获取入侵目标的高清图像的方法，其特征在于：在步骤三中，

系统控制模块根据视域块的编号以及摄像头的转动角度来确定摄像头的中心是否已经对准入侵目标触发的视域块，如果视域块的编号与摄像头(4)的转动角度对应，则表示摄像头(4)对准入侵目标触发的视域块，此时驱动摄像头(4)来获取到入侵目标的高清图像；如果视域块的编号与摄像头(4)的转动角度不对应，则表示摄像头(4)没有对准入侵目标触发的视域块，那么系统控制单元重新控制摄像头驱动模块驱动摄像头调整到位即可。

6.获取入侵目标的高清图像的装置，其特征在于：所述装置包括：

探测器阵列(1)，所述探测器阵列(1)由均带有序列编号的若干个视域角度为α的探测器组成，所述探测器阵列(1)中每相邻的两个探测器之间设置角度相同的重叠视域；

系统控制单元(2)，所述系统控制单元(2)与探测器阵列(1)连接，用于获取被触发的探测器的序列编号；

摄像头驱动模块(3)，与系统控制单元(2)连接；

摄像头(4)，与摄像头驱动模块连接，用于获取入侵目标的高清图像。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的获取入侵目标的高清图像的方法，其特征在于：所述探测器可以是热释电红外无线传感器。

8.根据权利要求1或权利要求6所述的获取入侵目标的高清图像的方法，其特征在于：所述探测器可以是雷达。

9.根据权利要求1或权利要求6所述的获取入侵目标的高清图像的方法，其特征在于：所述摄像头(4)为窄角摄像头。