[发明专利]一种CAN总线负载率检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种CAN总线负载率检测方法及装置，能够实现对负载率进行自动检测，从而避免了繁琐的人工干预。本发明提供了一种CAN总线负载率检测方法，具体包括：检测输入波形的波特率；根据所述波特率对数据位信息进行提取；将所述数据位信息与预设的标准帧格式进行比对，分离数据帧的相关信息，得到帧起始信号和帧结束信号，从而确定所述数据帧的时间间隔；根据所述数据帧的时间间隔，根据公式，计算CAN总线的平均负载率和瞬时负载率，其中T表示测量周期，td表示在测量周期T内，CAN数据帧占用的总时间。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种CAN总线负载率检测方法及装置。

背景技术

CAN(ControllerAreaNetwork)是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。

在CAN通讯过程中，使用某个固定波特率的情况下，总线的平均负载率一般在某个固定的范围。当总线通信出错时，由于重传机制会导致总线的瞬时负载率会突然增大，导致总线的瞬时负载率远大于平均负载率，在这种情况下，通常认为CAN总线通信出现故障。

传统的CAN总线负载率检测方法需要人工对检测设备设定波特率，检测设备才能正常工作，即需要人工手动的干预。因此，业界亟待提供一种能够实现对负载率进行自动检测的方法，从而避免了繁琐的人工干预。

发明内容

本发明提供了一种CAN总线负载率检测方法及装置，能够实现对负载率进行自动检测，从而避免了繁琐的人工干预。

本发明提供了一种CAN总线负载率检测方法，具体包括：

检测输入波形的波特率；

根据所述波特率对数据位信息进行提取；

将所述数据位信息与预设的标准帧格式进行比对，分离数据帧的相关信息，得到帧起始信号和帧结束信号，从而确定所述数据帧的时间间隔；

根据所述数据帧的时间间隔，根据公式计算CAN总线的平均负载率和瞬时负载率，其中T表示测量周期，td表示在测量周期T内，CAN数据帧占用的总时间。

可选的，

步骤所述检测输入波形的波特率包括：

通过脉宽检测方法，获取时间周期T内，输入波形的最小比特脉宽；

根据实时累加平均算法迭代公式，对所述最小比特脉宽进行实时累加平均计算，得到波特率，实时累加平均算法迭代公式包括：

A0＝average*D0/average；

T0＝average*A0；

……

An＝(Tn-1–An-1*weight+Dn*weight)/average；

Tn＝average*An；

其中，average为平均次数、weight为权重值、Dn表示最小比特脉宽检测模块的第n次输出、Tn表示第n次迭代的临时变量、An表示第n次波特率的输出；

判断前后2次的波特率的变化范围是否超过5％，若是则更新波特率，若否，则保持原有波特率不变。

可选的，

步骤所述根据所述波特率对数据位信息进行提取包括：

以输入波形的边沿作为计数起点，计数到BD*1/4、BD*2/4、BD*3/4时分别采样波形到3个不同寄存器，其中BD表示波特率的值；

对采样到的3个电平信息进行仲裁，提取其中相同的两个采样电平作为此时CAN总线的数据位信息。