[发明专利]具有驱动圆盘刀具的采矿机

权利要求书

1.一种采矿机，所述采矿机用于接合矿表面，所述采矿机被支撑在轨道上，所述采矿机的特征在于：

平台，所述平台被构造成相对于矿表面沿着所述轨道移动；

臂，所述臂被支撑在所述平台上；

第一圆盘刀具，所述第一圆盘刀具联接到所述臂，所述第一圆盘刀具包括第一切削圆盘，所述第一切削圆盘绕第一刀具轴线以偏心方式摆动，所述第一刀具轴线被定向在与所述矿表面大致相交的方向上；和

第二圆盘刀具，所述第二圆盘刀具联接到所述臂并且与所述第一圆盘刀具分隔开，所述第二圆盘刀具包括第二切削圆盘，所述第二切削圆盘绕第二刀具轴线以偏心方式摆动，所述第二刀具轴线与所述第一刀具轴线不共面，所述第二刀具轴线被定向在与所述矿表面大致相交的方向上。

2.根据权利要求1所述的采矿机，其进一步的特征在于第三圆盘刀具，所述第三圆盘刀具联接到所述臂，并且与所述第一圆盘刀具及第二圆盘刀具分隔开，所述第三圆盘刀具包括第三切削圆盘，所述第三切削圆盘绕第三刀具轴线以偏心方式摆动，其中，所述第三刀具轴线与所述第一刀具轴线及第二刀具轴线两者中的至少一个刀具轴线不共面。

3.根据权利要求1所述的采矿机，其进一步的特征在于致动器，所述致动器包括联接到所述平台的第一端和联接到所述臂的第二端，其中，致动所述致动器导致所述臂相对于所述平台枢转。

4.根据权利要求3所述的采矿机，其特征在于，所述致动器使所述臂绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线关于矿床垂直定向。

5.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述第一圆盘刀具与所述第二圆盘刀具相比更加靠近矿床地定位，并且其中，所述第一圆盘刀具定位成在所述臂被朝向矿表面驱动时在所述第二圆盘刀具之前接合所述矿表面。

6.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述第一圆盘刀具包括支撑所述第一切削圆盘的旋转轴，其中，所述轴在从所述第一刀具轴线偏移的位置处联接到所述第一切削圆盘，所述轴的旋转导致所述第一切削圆盘以偏心方式移动。

7.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，每个切削圆盘以高频率和小振幅摆动。

8.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述臂还包括惯性质量块，所述惯性质量块被支撑在所述臂上，其中，所述圆盘刀具中的至少一个圆盘刀具联接到所述惯性质量块。

9.根据权利要求1所述的采矿机，其进一步的特征在于弹性部件，所述弹性部件联接到所述臂，用于使所述平台与由第一和第二圆盘刀具与矿表面的接合导致的振动隔绝。

10.一种采矿机，所述采矿机用于接合矿壁，所述采矿机包括：

平台；

臂，所述臂包括第一端和第二端，所述第一端枢转地联接到所述平台，使得所述臂绕枢转销沿第一方向和第二方向枢转；

液压缸，所述液压缸包括联接到所述臂的第一端，所述缸的致动使所述臂沿所述第一方向和所述第二方向枢转；

第一圆盘刀具，所述第一圆盘刀具安装在所述臂的第二端上，并且适于接合矿壁，所述第一圆盘刀具包括可旋转地联接到第一轴的切削圆盘，所述第一轴限定第一轴线；

第二圆盘刀具，所述第二圆盘刀具安装在所述臂的第二端上，并且适于接合矿壁，所述第二圆盘刀具包括可旋转地联接到第二轴的切削圆盘，所述第二轴限定第二轴线，所述第二轴线关于所述第一轴线成一个角度；和

第三圆盘刀具，所述第三圆盘刀具安装在所述臂的第二端上，并且适于接合矿壁，所述第三圆盘刀具包括可旋转地联接到第三轴的切削圆盘，所述第三轴限定第三轴线，所述第三轴线关于所述第一轴线和第二轴线成一个角度，

其中，所述枢转销限定枢转轴线，并且所述枢转轴线关于矿床垂直。

11.根据权利要求10所述的采矿机，还包括配重，所述配重附接到所述臂，以用于吸收由所述圆盘刀具接合待开采材料产生的冲击载荷。