[发明专利]一种人造松枝挂接设备

权利要求书

1.一种人造松枝挂接设备，包括机架，其特征在于，包括夹紧装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第三折弯装置和复数个上料夹；夹紧装置将人造松枝的杆部夹紧后，第一折弯装置对人造松枝伸出夹紧装置的尾部进行弯折，将人造松枝弯折成7字形；第二折弯装置将人造松枝的尾部朝杆部的方向进一步弯折，使人造松枝的尾部与杆部之间的夹角成为锐角；第三折弯装置将人造松枝已弯折的尾部与杆部贴合在一起，使人造松枝的尾部夹紧到作为主杆的铁丝上；机架包括底座、工作台和横梁，工作台布置在横梁的下方；横梁和工作台的长轴沿Y轴方向布置；横梁包括第一横梁和第二横梁，第二横梁布置在第一横梁的后方；夹紧装置包括条形的上夹板、条形的下夹板、提升梁，复数个上夹板压紧气缸和复数个上夹板平移气缸；复数个上夹板压紧气缸竖直地安装在第二横梁上，沿第二横梁的长轴方向分开布置，提升梁固定在上夹板压紧气缸活塞杆的下端；复数个上夹板平移气缸安装在提升梁上，活塞杆朝前，沿提升梁的长轴方向分开布置，上夹板固定在上夹板平移气缸活塞杆的前端，下夹板固定在工作台前端；上料夹布置在工作台上，位于下夹板的后方；第一折弯装置包括复数个顶升气缸和条形的推板，推板布置在下夹板前面的下方；顶升气缸安装在底座上，沿Y轴方向分开布置；推板固定在顶升气缸活塞杆的上端；第二折弯装置包括条形的顶板和复数个顶弯气缸，顶弯气缸通过支架安装在底座上，活塞杆朝后，沿Y轴方向分开布置，顶板固定在顶弯气缸活塞杆的前端；上夹板前部的下端包括楔形的突棱，突棱的顶部包括斜面；顶板后部的下端包括倒角，顶板倒角的倾角与突棱斜面的倾角相同；第三折弯装置包括条形的前压板、条形的后压板、复数个前压板气缸和复数个后压板气缸；前压板布置在后压板的前方，复数个前压板气缸竖直地安装在第一横梁上，沿第一横梁分开布置，前压板固定在前压板气缸活塞杆的下端；复数个后压板气缸竖直地安装在第一横梁上，沿第一横梁分开布置，后压板固定在后压板气缸活塞杆的下端；

设备的工作过程如下：

101)在设备的初始状态下，将铺好人造松枝的复数上料夹排列到工作台上，上料夹中的人造松枝的尾部朝向前方；

102)启动夹紧装置的上夹板平移气缸，带动上夹板前行至下夹板的上方；启动夹紧装置的上夹板压紧气缸带动上夹板下行，将人造松枝夹紧；

103)将铁丝放到人造松枝的尾部的上方；

104)启动第一折弯装置的顶升气缸，推动推板上行，将人造松枝的尾部向上顶弯，使铁丝位于人造松枝尾部的弯钩中，顶升气缸带动推板下行回位；

105)启动第二折弯装置顶弯气缸带动顶板后行，顶板与上夹板配合将人造松枝的尾部朝杆部的方向进一步弯折；

106)上夹板压紧气缸带动上夹板上行，上夹板平移气缸带动上夹板后行，回到初始位置；

107)启动第三折弯装置的前压板气缸带动前压板下行，前压板将靠近铁丝的人造松枝的尾部与杆部夹紧；

108)启动第三折弯装置的后压板气缸带动后压板下行，后压板将人造松枝的尾端与杆部夹紧；

109)前压板气缸带动前压板上行至初始位置，后压板气缸带动后压板上行至初始位置；

1010)将铁丝从机 架两端的挂钩上摘下，并将铁丝同夹在铁丝的人造松枝移走；将空的上料夹移走，等待进行下一工作循环。

2.根据权利要求1所述的人造松枝挂接设备，其特征在于，前压板和后压板为L形，分别包括立板和横板；前压板的横板固定在前压板气缸活塞杆的下端，前压板的立板朝下；后压板的横板固定在后压板气缸活塞杆的下端，后压板的立板朝下；前压板的立板靠近后压板的立板。

3.根据权利要求1所述的人造松枝挂接设备，其特征在于，前压板的后平面的下部包括多条导向竖槽。

4.根据权利要求1所述的人造松枝挂接设备，其特征在于，机架两端各包括悬挂所述铁丝的挂钩。