[发明专利]一种弹丸分离装置

说明书

技术领域

本发明涉及固体物体筛选技术领域。

背景技术

在机器人对抗比赛当中，部分机器人拥有独立的大弹丸和小弹丸发射机构，两种弹丸的直径分别为42mm和17mm，且大弹丸发射机构不能发射小弹丸。比赛时，所述机器人初始大小弹仓含弹量均为零，且不能对该大小弹仓进行人为补给，而必须通过赛场内特定装置获取弹丸。通过该装置获取的弹丸为混合弹丸，即其中包含大弹丸和小弹丸。根据上述规则，机器人若要使用混合弹丸，则需对大小弹丸进行分离。并且经过分离所得到的大小弹丸，应能够被输送到安装于机器人上的对应弹仓当中，以供机器人使用。

除以上要求外，所述机器人的展开尺寸(比赛时的最大尺寸)受限，要在有限的空间内给机器人安装分离大小弹丸的装置，则该装置除需满足能分离并输送弹丸的基本条件之外，还需具有体积较小、安装灵活的特点。

而满足上述要求的分离装置还尚待完善。中国专利CN201610701626.4介绍了一种能连续射击的二枪管发射机构，其结构精巧，通过两侧电机驱动能够连续供弹进而实现弹丸的连续发射，但其弹仓仅为单一小弹丸弹仓，不具有大小弹丸分离的装置。鉴于此，很有必要进行大小弹丸分离装置的研究。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹丸分离装置，它能有效地解决不同直径的弹丸的筛选分离问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：.一种大小弹丸分离装置，包括弹丸输出管、拨盘、电机和转轴，弹丸输出管背侧开有槽口，弹丸输出管与弹仓底部落弹口凸台套接紧固；电机通过螺钉与弹仓底部固接；弹仓底部设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁与弹仓上部同轴安装并紧固；弹筒与弹仓上部底端套环并紧固；轴承设于弹仓上部的轴承安装孔座内；拨片通过螺钉与拨盘连接；拨盘通过其半圆孔与电机轴连接；转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘与转轴连接，并通过锁扣紧固。

所述弹仓底部落弹孔壁向外伸出，与弹丸输出管套接并固定；输弹管导槽中心指向弹仓底部中心。

所述弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹仓上部有四个均匀分布的大弹落弹孔，四个弹筒套接于弹仓上部底端并紧固；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。

所述拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角。

所述转轴与上、下凸台互成90°。

所述的底部结构，由弹仓底部和输弹管组成，弹仓底部具有槽孔，该槽孔比小弹丸稍大，可以通过小弹丸；大弹丸只能从其落弹孔通过；落弹孔壁向外伸出，与输弹管套接并固定；输弹管导槽中心指向弹仓底部中心。

仓储结构包括弹仓底部、支撑管、弹仓上部、弹仓壁和弹筒，弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹仓上部有四个均匀分布的落弹孔，允许大弹丸通过；四个弹筒套接于弹仓上部底端并紧固，弹筒长度近似于大弹丸直径；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离稍大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。

所述的拨盘结构，包括拨盘、拨片，拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角；电机转动，驱动拨盘、拨片转动，使得位于弹仓底部中的弹丸随之转动，小弹丸通过槽孔落出，大弹丸从输弹管落出，若小弹丸进入输弹管，则会从其槽孔落出，从而实现大小弹丸分离。

所述的转动结构，包括转轴、拨盘、拨片和四孔拨轮等，转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘通过孔与转轴连接，并通过锁扣紧固；转轴上下连接凸台间转动了90°的角度，使得电机转动带动拨片和四孔拨盘转动时，弹丸能够顺利落到拨片的间隙之中，进而完成弹丸分离工作。

附图说明

图1是本发明的整体立体结构示意图

图2是本发明的底部结构立体图

图3是本发明的底部结构俯视图

图4是本发明的仓储结构立体图

图5是本发明的拨盘结构立体图

图6是本发明的转动结构立体图

图7是本发明的转轴结构立体图

具体实施方式

本发明设计了一种弹丸分离装置，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。