[发明专利]一种带温度修正的支撑轴力伺服装置及方法

权利要求书

1.一种带温度修正的支撑轴力伺服装置，其特征是包括无线温度测点，数控泵站，计算机，支撑头，钢支撑及油管、线缆，所述无线温度测点安装在所述钢支撑上，无线温度测点与所述计算机通过无线网络进行数据交换，支撑头连接钢支撑并固定于基坑两侧支护结构上，支撑头由数控泵站通过油管及线缆连接，数控泵站与计算机通过无线网络交换数据。

2.权利要求1所述的一种带温度修正的支撑轴力伺服装置的伺服方法，其特征是包括以下步骤：在钢支撑上方安装无线温度测点，所述无线温度测点实时测量钢支撑的温度，并将数据通过无线网络传给所述计算机，支撑头的油压即钢支撑轴力，亦通过数控泵站传输至计算机，计算机通过计算温度和钢支撑轴力之间的关系，输出轴力调整值，该值通过无线网络发送至数控泵站，由数控泵站通过油管进行支撑头油压的调整。

3.根据权利要求2所述的伺服方法，其特征是所述计算机具体测控步骤为：计算机读取轴力变化量，初始轴力，当前轴力目标值，温度变化量，初始温度，并计算轴力与温度变化量比值a的上限及下限，当a小于0时，维持当前轴力目标值；当a在上限值与下限值之间时，维持当前轴力目标值，否则当前轴力目标值应减去由温度变化带来的轴力变化量。