[发明专利]动力电池终焊装置

说明书

本发明公开一种动力电池终焊装置，包括转盘机构，所述转盘机构上设有多套电芯夹具，围绕转盘机构依次设有上料工位、焊前平压工位、正极焊接除尘工位、负极焊接除尘工位、焊后平压工位、下料工位和夹具除尘工位，所述下料工位设有用于对完成焊接的电芯进行拉力测试的拉力测试机构以及用于将电芯夹具上的电芯转移到拉力测试机构进行拉力测试的下料机械手，所述夹具除尘工位设有用于清除电芯夹具上的粉尘的除尘机构。本发明实现了电芯终焊的完全自动化，提高了电池的生产效率；而且，在焊接过程中可由吸尘机构将焊接产生的粉尘吸除，避免了粉尘进入电芯的情况，提高了电池质量；同时在生产过程中可自动完成焊接强度测试，提高了良品率。

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种生产效率高的动力电池终焊装置。

背景技术

动力电池电芯极耳预焊后，需要将盖板软连接正负极与预焊后的电芯极耳正负极分别进行超声波终焊。在装配过程中，需要防止盖板出现爆阀以及电芯注液孔损伤，在焊接过程中产生的粉尘需要及时清除避免进入电芯内部，影响电池生产质量，同时焊接完成后需要检测焊接强度。现有的机械设备可以实现自动焊接，但焊接时生产的粉尘无法及时清除，焊接强度无法准确检测，导致电池良品率低下，生产成本提高。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池终焊装置，其可提高电池生产效率，提高电池生产质量，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种动力电池终焊装置，包括转盘机构，所述转盘机构上设有多套电芯夹具，围绕转盘机构依次设有上料工位、焊前平压工位、正极焊接除尘工位、负极焊接除尘工位、焊后平压工位、下料工位和夹具除尘工位，所述上料工位设有用于将电芯抓取到电芯夹具上的上料机械手，所述焊前平压工位设有用于将盖板上的软连接平压到电芯极耳上的焊前平压机构，所述正极焊接除尘工位和负极焊接除尘工位均设有用于焊接盖板软连接和电芯极耳的超声波焊接机构和用于吸收焊接时产生的粉尘的吸尘机构，所述焊后平压工位设有用于对盖板软连接与电芯极耳的焊印面进行平压的焊后平压机构，所述下料工位设有用于对完成焊接的电芯进行拉力测试的拉力测试机构以及用于将电芯夹具上的电芯转移到拉力测试机构进行拉力测试的下料机械手，所述夹具除尘工位设有用于清除电芯夹具上的粉尘的除尘机构。

作为一种优选方案，所述转盘机构上还设有用于检测电芯到位情况的电芯检测机构，以及用于将电芯夹具向超声波焊接机构推出的夹具推出机构。

作为一种优选方案，所述电芯夹具包括夹具底板、电芯托板、电芯压板、盖板卡块和治具夹块，所述电芯托板活动设于夹具底板上，所述电芯压板设于电芯托板上方，所述夹具底板上设有驱动电芯压板上下移动的下压气缸，所述电芯托板的后端设有限位柱，所述治具夹块一端可开合的夹于限位柱外侧，所述电芯托板前端的两侧设有两限位块，所述盖板卡块可活动的设于两限位块的内侧面。

作为一种优选方案，所述焊前平压机构包括焊前平压支架、焊前上平压板、焊前下平压板、第一悬臂和第二悬臂，所述焊前平压支架上设有纵向延伸的第一平压导轨，所述第一平压导轨上设有分别用于安装焊前上平压板和焊前下平压板的上平压滑座和下平压滑座，所述焊前平压支架上设有驱动上平压滑座和下平压滑座沿第一平压导轨上下移动的焊前平压气缸，所述焊前上平压板通过第一悬臂安与上平压滑座固定连接，所述焊前下平压板通过第二悬臂与下平压滑座固定连接，并且所述焊前上平压板与焊前下平压板上下正对，所述焊前上平压板旁设有用于将盖板掰开一定角度的第一盖板拨块，所述第一盖板拨块通过第三悬臂与焊前平压支架固定连接。

作为一种优选方案，所述上平压滑座上设有向下伸出的第一齿条，所述下平压滑座上设有向上伸出的第二齿条，所述焊前平压支架上设有传动齿轮，所述传动齿轮的两侧分别与第一齿条和第二齿条齿合连接，所述焊前平压气缸通过浮动接头与上平压滑座驱动连接。