[发明专利]三节框架等长的伸缩式输送机

说明书

本发明公开了三节框架等长的伸缩式输送机，包括外部框架、中部框架、内部框架、皮带传动机构、伸缩机构以及滚轮轨道；所述滚轮轨道包括上压轨和下滑轨，上压轨为长条形的承压角铁；所述皮带传动机构包括电动滚筒、7根辊筒以及皮带，所述内部框架、中部框架以及外部框架的长度相同。本发明在同等固定段(外部框架)长度情况下，达到最大伸缩比，即使得内部框架、中部框架能达到跟外部框架一样的长度，从而达到最大的伸展长度。另外，本发明采用长条形的角铁替代长条形铁板，使得上压轨与外(中)部框架的焊接强度得到极大地提升，为伸缩式输送机达到最大伸缩比提供了充分的条件，能够满足最大伸展长度时，所需承受的巨大压力(杠杆作用力)。

技术领域

本发明涉及自动化运输装置，特别是指一种三节框架等长并能达到最大伸展长度的伸缩式输送机。

背景技术

伸缩输送机又名伸缩装车机，它可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，一般用于物流中心、企业仓储、快递、机场等场合，通过它的应用，极大地提升了货物搬运过程中的灵活性和高效性。

目前的伸缩输送机以三段式的为主，即它包括一个外部框架、中部框架以及内部框架。外部框架固定不动，中部框架可伸缩的安装于外部框架内，内部框架可伸缩的安装于中部框架内。中部框架上安装有伸缩机构，伸缩机构包括电机、分别安装于中部框架前部和后部的前部链轮和后部链轮以及链条，所述链条同时套设于前部链轮和后部链轮上，电机带动前、后链轮转动，前、后链轮带动链条来回运动。并且该伸缩机构还包括两个链条卡接结构，链条卡接结构能将内部框架和外部框架分别固定连接于相应的链条节点上，这样就可使内部框架和外部框架同时与链条进行联动，即当链条运动时，内部框架和外部框架会同步进行收缩或者伸展。

现有的链条卡接结构都是由一个卡块和两个张紧螺栓组成的，所述卡块分别固定于内部框架的后部和外部框架的前部，卡块连接于相应的链条节点上，并且两个张紧螺栓分别从左、右两端伸入卡块内张紧，在卡块和两个张紧螺栓的同时作用下才能实现链条卡接结构与链条之间的固定连接。上述链条卡接结构一侧二支分段链条安装调整相同的张紧量较为麻烦，而且结构零件相应增加。

另外，为了方便中部框架和内部框架的移动，上述伸缩输送机还包括两组滚轮机构，所述滚轮机构包括分别固定安装于内部框架和中部框架后部的滚轮以及分别固定安装于中部框架和外部框架上的水平滚轮轨道，所述滚轮分别安装于滚轮轨道内，当中部框架和内部框架同步向外伸展或者同步往内收缩，滚轮就会在滚轮轨道滚动，这样可极大地减小摩擦力。

现有的滚轮轨道通常由上、下两根平行的滑轨组成，下滑轨固定于外部框架或中部框架的底部，上压轨与下滑轨对应，其固定于外部框架或中部框架的中部，滚轮的上、下两端分别与上、下滑轨接触，并可在对应的上、下滑轨之间来回滚动。现有技术中上压轨通常为一长条形的铁板，其通过焊接与外部框架或者中部框架固定。上压轨在实际使用时不仅要起到导向作用，而且也要起到较大的承压作用，即当内部框架和中部框架处于伸展状态，此时若大量的货物压在内部框架前端的皮带上时，内部框架和中部框架的后部就会形成往上翘起的趋势，这时滚轮就会对长条形铁块形成一个向上的较大作用力，而且伸展程度越大该作用力就越强，对长条形铁板的承压要求也就越高。而实际生产中铁板的厚度不宜过厚，长条形铁板与外部框架或者中部框架的连接(焊接)强度较低，因此现有的长条形铁块结构很难满足承压的要求。