[发明专利]一种全海深无人深潜器

权利要求书

1.一种全海深无人深潜器制造方法，其特征在于它包括：

1）深潜器维壳制作

a.选取具有一定结构强度、抗碰撞冲击，同时耐海水及内部添注液体腐蚀的材料，制作维壳；

b.维壳上适当位置，预留适当大小的安装、检修口，并具有紧固后密封防水设计；

c.维壳的顶部位置，分别留有一个或多个排气孔、液体加注孔，并紧固密封；

d.当选择刚性、硬质材料制作维壳时，为防止维壳及内部搭载元器件、设施设备的空气没有完全排净，形成小的含有气体的密闭空间，导致下潜到一定深度时压力增加，引起维壳细微变形；因此，采取在维壳适当位置上设置一个压力调节孔，即：在维壳上开一个适当大小的圆孔，加装一块自由凸凹伸缩的橡胶片或自由凸凹伸缩材料，并加装法兰盘固定、密封；

当维壳内一旦存在未排净的空气时，随水压增大，压力调节孔上的橡胶片向维壳内凹陷，从而起到压力调节、使维壳内外压力平衡，避免维壳产生变形；

e.维壳外按照通行设计，加装稳定、防撞支架，以及设备搭载支架、采集取样设备安装点；

2)加注液体的选择

为油脂性或水性液体；也根据具体需要，且符合以下要求：

a.物理性状稳定，不易凝结、沸腾、燃烧；

b.不导电、无腐蚀；

c.不影响通讯遥控信号传输；

3)液体的加注添注

a.将现有或特殊加工的元器件及小型设备设施，暴露在深潜器外部、自身抗压或开放型设备设施除外，通过后期单个元器件单独加注、置于深潜器维壳内统一加注，用所加注的液体添注空隙、排除空气；

b.需要加注与维壳内统一加注液体不同的特殊液体的，单独加注后，单独密封，以避免不同液体之间的流动、混淆；

c.集成电器、线路板，如需加注特殊液体的，整体加注、整体密封；

d.如果上述元器件需要链接电源的，在密封时留出电源接头或插口；

e.小型元器件，在所需液体的完全浸润环境下，浸泡加注排除空气，并粘合密封；

f.采取塑封、胶封等常规方式密封；

4)搭载设备设施、元器件的安装；

a.无需单独加注、单独密封的，以及单独加注、单独密封处理的元器件、设备设施，逐一安装在维壳内的固定承载支架上，接通电源等进行测试；

b.经过测试调整后，把设备安装检修口紧固密封；打开预设的排气孔，通过预设的液体添注孔，加注液体，并最大限度注满液体、排出空气，即完成深潜器制作安装工作，待陆地测试合格后，即可下潜操作。