[发明专利]一种锂电池极耳供料装置

说明书

本发明公开一种锂电池极耳供料装置，它包括底板，所述底板上设置有料槽转换机构和推送机构，料槽转换机构包括旋转气缸和旋转气缸座，旋转气缸上方设置有供料装置，供料装置包括料槽、挡板、压板、定位销和料槽旋转底板，料槽包括弧形供料槽和弧形备料槽，料槽具有竖直向上的出料口，所述推送机构包括安装座、导杆气缸和旋转供料机构，所述导杆气缸设置在安装座的顶部，所述旋转供料机构与导杆气缸相连接，旋转供料机构包括步进电机、旋转块和电机安装座，步进电机与电机安装座相连接，旋转块与步进电机相连接。通过设置弧形料槽，并使弧形料槽堆叠极耳方式与极耳堆叠的夹角一致，使极耳取料时无倾斜，取料时无掉料，提高了设备的供料效率。

技术领域

本发明涉及锂电池自动焊接机领域，具体涉及一种锂电池极耳供料装置。

背景技术

目前，在锂电池行业自动焊接机通用极耳供料方式以垂直放置为主，垂直放置是将极耳垂直堆叠，极耳由齿轮齿条电机步进上升，具有稳定性好、步进精确、堆叠层数多等一系列优良性能，在锂电池堆叠供料中广泛应用；在锂电池生产中，极耳供料由于极耳自身的特性，堆叠放置时不可避免的产生倾斜，使得抓取极耳时容易脱落，一般情况下需要重复抓取才能满足使用要求，同时，由于倾斜容易出现受力不均的情况，导致极耳顶升时卡料，使齿轮齿条电机上下反复运动，甚至卡死，出现这样的情况，必须由人工进行处理。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种锂电池极耳供料装置，其具有极耳平稳供料，出料口的物料保持水平状态、无倾斜和送料平顺不卡料的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包括底板，所述底板上设置有料槽转换机构和推送机构，所述料槽转换机构包括旋转气缸和旋转气缸座，所述旋转气缸设置在旋转气缸座上，旋转气缸上方设置有供料装置，所述供料装置包括料槽、挡板、压板、定位销和料槽旋转底板，所述料槽设置有相同的两个，分别为弧形供料槽和弧形备料槽，所述料槽包括极耳卡槽，所述料槽、挡板、压板和定位销分别与料槽旋转底板相连接，所述极耳卡槽具有水平向上的出料口；所述推送机构包括安装座和导杆气缸，所述导杆气缸设置在安装座的顶部，所述安装座上方还设置有旋转供料机构，所述旋转供料机构与导杆气缸相连接，旋转供料机构包括步进电机、旋转块和电机安装座，所述步进电机与电机安装座相连接，所述旋转块与步进电机相连接。

作为优选，还包括用于检测极耳到位情况的对射光纤感应装置，所述对射光纤感应装置包括检测支架A、极耳位置发射器、检测支架B和极耳位置接收器，所述检测支架A与底板相连接，所述极耳位置发射器与检测支架A相连接，所述检测支架B与底板相连接，所述极耳位置接收器与检测支架B相连接。

作为优选，所述旋转块上设置有极耳料槽检测感应器。

作为优选，所述电机安装座设置有两个旋转块安全限位感应器。

作为优选，所述旋转气缸座与底板之间设置有支柱，所述支柱一端与底板相连接，另一端与旋转气缸座相连接。

本发明有益效果为：本发明设计新颖，结构简单，与现有技术相比具有以下优点：

1、所述弧形卡槽堆叠极耳方式，与极耳堆叠的夹角一致，使极耳取料时无倾斜，方便取料，取料时无掉料，提高了设备的供料效率；

2、通过改善卡槽固定机构的压板和档板，使卡槽易拆装，提高了预装极耳卡槽的更换，节省人工时间；

3、极耳推送机构由步进电机和旋转板结构相比传统齿轮齿条电机成本更低，有利于降低企业的生产成本；

4、通过料槽转换机构可以对两个料槽进行快速转换，提高了极耳的供料速度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的推送机构的局部结构示意图；

图中：