[发明专利]一种辅助无人机降落的精确定位及固定装置

说明书

本发明公开了一种辅助无人机降落的精确定位及固定装置，它解决了现有技术中无人机降落定位精度差的问题，其结构简单，有效保证无人机降落的位置，为后续工作提供便利，其方案如下：一种辅助无人机降落的精确定位槽，包括用于对无人机机臂进行限位的限位槽，限位槽包括底部设置的平撑，平撑一侧与降落面连接，降落面为平面或曲面，降落面与平撑倾斜设置，无人机机臂支撑腿与降落面发生接触后，顺着降落面落入到平撑上实现精确定位。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种辅助无人机降落的精确定位及固定装置。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。多旋翼无人机由于其结构简单、易于控制等优点得到快速发展，从电缆巡检到快递送货，从生态环境监测到救灾物资输送，多旋翼无人机在越来越多的领域得到广泛应用，可承担的任务也越来越多。

现阶段，限制多旋翼无人机进一步发展的主要因素来源其续航能力。大部分四旋翼或者多旋翼无人机均采用电池为其提供动力，其续航能力有限，如何提高无人机的续航能力成为无人机发展的一个重要研究方向。部分无人机加大电池，但也增加无人机自身重量，续航时间短的问题没有得到较好的解决。

另外一个行之有效的方法是提供无人机的起落站，为其进行自动更换电池或者无人机电池无线充电。然而无论是自动更换电池或者无线充电，前条件是无人机在精确位置上被固定住，从而可以更顺利地进行自动更换电池或者进行无线充电。此外，起落站在无人机降落后，还可以有其他的后续工作，这些均需要精确定位，而现有的无人机在落地时，虽然有控制系统控制，但定位精度在厘米级，定位精度较差，从而相应对无人机后续工作产生影响，如无法实现自动对电池的更换，若针对无人机设备，工作在户外，户外风力较大时，对无人机四个机臂端部分别进行控制定位，控制难度较大，这样无人机无法实现快速降落，从而影响更换电池或者其他后续工作的进程。

因此，在无人机自主续航系统中，需要一个无人机精确定位与固定装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种辅助无人机降落的精确定位槽，该定位槽通过限位槽的设置，在无人机降落到一定高度后，限位槽形成一个容纳空间，因限位槽的形状设置，对偏离原始降落位置的机翼进行限位，有效提高降落的精确度。

一种辅助无人机降落的精确定位槽的具体方案如下：

一种辅助无人机降落的精确定位槽，包括：

用于对无人机机臂进行限位的限位槽，限位槽包括底部设置的平撑，平撑一侧与降落面连接，降落面为平面或曲面，降落面与平撑倾斜设置，无人机机臂支撑腿与降落面发生接触后，顺着降落面落入到平撑上实现精确定位，定位槽通过限位槽中降落面的设置，对无人机机臂进行限位，以提高降落的精度，该定位槽结构简单，定位精度高，可以达到亚毫米级。

此外，在所述限位槽中平撑的另一侧设置第一降落面，第一降落面与平撑倾斜设置，降落面、平撑与第一降落面形成V型形状，这样两降落面从两个方向对无人机机臂的支撑腿进行限位控制，拓宽了应用范围，所述限位槽为空心倒立的圆台形状。

或者，所述限位槽为U型，当无人机机臂支撑腿与U型的限位槽内壁发生碰撞，无人机机臂支撑腿顺着限位槽内部滑落至底部。

所述降落面与所述第一降落面之间设置竖直面；

进一步地，在一所述竖直面的顶部开有用于支撑无人机机臂的卡槽，通过卡槽的设置，无人机落入后，对无人机进行固定，卡槽的高度可以根据无人机的具体型号进行调节，一般情况下，卡槽的高度与大于等于无人机机臂的半径。