[发明专利]智慧农业饵料自动投喂装置

权利要求书

1.智慧农业饵料自动投喂装置，其包括饵料存储组件、混料组件、定量进料组件、投喂控制组件和控制器，其特征在于，所述的混料组件设置在所述的饵料存储组件的上端，所述的定量进料组件设置在所述的饵料存储组件内，且所述的投喂控制组件连接设置在所述的定量进料组件的下端，所述的控制器集成控制所述的混料组件、定量进料组件和投喂控制组件的投喂动作；所述饵料存储组件包括饵料存储外壳和饵料存储内壳，且所述的饵料存储外壳和饵料存储内壳之间同轴设置，所述的饵料存储外壳和饵料存储内壳之间的空间为饵料存储腔，所述的饵料存储内壳的中心为阶梯孔，所述的定量进料组件包括饵料定量投喂转轴、饵料投喂座和投喂转轴驱动电机，所述的阶梯孔内通过轴承二可转动的安装设置有饵料定量投喂转轴，所述的饵料定量投喂转轴的上端通过进料传动机构由所述的投喂转轴驱动电机进行驱动，所述的投喂转轴驱动电机固定设置在所述的饵料存储内壳的上端内壁上，所述的饵料定量投喂转轴的下端连接固定设置有饵料投喂座，所述的饵料投喂座的上端设置有饵料进给腔，所述的饵料投喂座的下端设置有饵料下料通道，所述的饵料下料通道与饵料进给腔连通，所述的饵料投喂座的侧面上设置有倾斜的饵料下料舌块，所述的饵料下料舌块上设置有与饵料进给腔连通的饵料给料内孔，所述的饵料存储内壳上对应所述的饵料下料舌块的位置设置有饵料给料外孔，当所述的饵料定量投喂转轴进行转动带动所述饵料下料舌块的位置正好对应所述的饵料给料外孔时，饵料下料至所述的饵料进给腔，当所述饵料下料舌块的位置与所述的饵料给料外孔错开时，饵料定量投喂转轴的外壁堵塞住所述的饵料给料外孔防止饵料下料；所述混料组件包括饵料混料筒、驱动轴、混料驱动电机和出料机构，其中，所述的饵料存储外壳的上端通过驱动轴可转动的支撑设置有饵料混料筒，所述的驱动轴由所述的混料驱动电机采用混料传动机构传动，所述的饵料混料筒内的中心设置有出料机构，所述的饵料混料筒的两端均设置有饵料放入口和下料口，所述的下料口处于所述的饵料存储外壳与饵料存储内壳之间空腔的正上方，所述的投喂控制组件采用直驱电机设置在所述的饵料投喂座的下端的饵料投料头上；

所述的进料传动机构采用投喂转轴齿轮进行传动，混料传动机构采用混料驱动齿轮进行传动；

所述出料机构包括固定板、气缸、下料塞和活塞杆，其中，所述的固定板固定设置在所述混料筒的中心，所述的气缸固定设置在所述的固定板上，所述的气缸为双活塞杆气缸，每个活塞杆的端部均设置有下料塞，所述的下料塞的外圆周壁与所述的混料筒的内壁配合滑动密封设置；还包括远程控制器，所述的远程控制器与控制器配合设置，所述的远程控制器与各个饵料自动投喂装置的控制器采用物联网进行连接。

2.根据权利要求1所述的智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述投喂控制组件包括饵料投料头、饵料投喂控制头和直驱电机，其中，所述的饵料投料头的上端固定设置在所述饵料投喂座的下端，所述的饵料投料头与所述的饵料投喂控制头配合设置，且所述的饵料投喂控制头与所述饵料投料头之间设置有轴承一，且所述的饵料投喂控制头采用直驱电机进行驱动转动，所述的饵料投料头的下底面设置有与所述的饵料下料通道连通的投饵槽，所述的饵料投喂控制头上设置有与所述的投饵槽连通的投饵料道，所述的投饵料道倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述的直驱电机包括直驱定子和直驱转子，所述的直驱定子固定设置在饵料投料头的外壁上，所述的直驱转子固定设置在饵料投喂控制头的外壁上。