[发明专利]一种交叉路口驾驶辅助方法及系统

权利要求书

1.一种交叉路口驾驶辅助系统，其特征在于，包括周边环视模块、主控模块、执行模块和报警模块；其中，

周边环视模块，用于采集交通信号标志信息、周边车辆和行人的运动信息，并将采集到的信息发送至主控模块；

所述周边环视模块包括视频传感器、摄像传感器、长程雷达传感器和近程雷达传感器；视频传感器用于识别信号标志，摄像传感器、长程雷达传感器和短程雷达传感器用于转弯时作为目标对象的车辆和/或行人的识别；

主控模块，用于获取本车运动信息和周边环视模块发送的信息，并根据获取到的信息识别交通信号标志、识别本车转弯意图信号、识别本车起步意图信号、识别转弯时可能碰撞的目标对象、计算转弯时与目标车辆或/和行人之间的时间间隔、向报警模块发送警告信息和向执行模块发送控制指令；

所述主控模块包括目标识别单元，用于识别潜在的逆向行驶对象作为目标对象，计算本车与目标对象之间的时间间隔，并在所述时间间隔小于预定阈值时发出报警信息；

执行模块，用于根据主控模块发送的控制指令控制本车主动制动；

报警模块，用于根据主控模块发送的警告信息输出报警信号。

2.根据权利要求1所述的交叉路口驾驶辅助系统，其特征在于，所述主控模块包括转弯意图信号识别单元，所述转弯意图信号识别单元用于从车辆稳定系统ESP获取车辆转弯信号、转向信号或转向角速度信号，并根据获取的信息识别本车转弯意图信号。

3.根据权利要求1所述的交叉路口驾驶辅助系统，其特征在于，所述主控模块包括起步意图信号识别单元，所述起步意图信号识别单元用于通过本车总线系统从发动机和变速器管理系统获取油门踏板位置信息、车辆纵向加速度信息、挡位信息和换挡杆位置信息，并根据获取的信息识别本车起步意图信号。

4.根据权利要求1所述的交叉路口驾驶辅助系统，其特征在于，所述报警模块包括抬头显示器HUD，所述抬头显示器HUD用于显示主控模块识别出的交通信号标志信息、车速信息、视觉警告信息和周边逆向行驶车辆和/或行人信息。

5.根据权利要求1所述的交叉路口驾驶辅助系统，其特征在于，所述执行模块还用于接收主控模块发送的声学警告信息，将所述声学警告信息输送到警示喇叭输出。

6.一种交叉路口驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

通过周边环视模块获取交通信号标志信息、周边车辆和行人的运动信息；周边环视模块包括视频传感器、摄像传感器、长程雷达传感器和近程雷达传感器；视频传感器用于识别信号标志，摄像传感器、长程雷达传感器和短程雷达传感器用于转弯时作为目标对象的车辆和/或行人的识别；

识别本车转弯意图信号和本车起步意图信号；

识别转弯时可能碰撞的目标对象；

向报警模块发送警告信息；

所述识别转弯时可能碰撞的目标对象，向报警模块发送警告信息包括：

识别潜在的逆向行驶对象作为目标对象，计算本车与目标对象之间的时间间隔，并在所述时间间隔小于预定阈值时发出报警信息；

向执行模块发送控制指令；

执行模块根据控制指令控制本车主动制动；

报警模块根据警告信息输出报警信号。

7.根据权利要求6所述的交叉路口驾驶辅助方法，其特征在于，识别潜在的逆向行驶对象作为目标对象包括：

通过长程雷达传感器、摄像传感器和近程雷达传感器识别潜在的逆向行驶对象。