[发明专利]零件供给系统和零件供给方法

说明书

本发明提供一种零件供给系统和零件供给方法。零件供给系统(1)包括：零件供给装置(11)，其具有用于依次输送多个零件(P)的输送路径(11b)；停止部件(12)，其面对输送路径(11b)的下游侧端部地设置，用于使输送过来的零件(P)停止于所述输送路径(11b)的规定位置；第1检测部件(13)，其用于对零件(P)停止于规定位置的情况进行检测；第2检测部件(14)，其用于响应第1检测部件(13)的检测而取得与停止于规定位置的零件(P)有关的信息；以及输送部件(15)，其用于根据利用第2检测部件(14)取得的与停止于规定位置的零件(P)有关的信息，将停止于规定位置的零件(P)输送至组装装置(17)。

技术领域

本发明涉及零件供给系统和零件供给方法，尤其涉及用于将处于零件供给器的输送路径上的零件供给至组装装置的零件供给系统和零件供给方法。

背景技术

以往，用于将零件自零件供给器输送至自动组装装置的零件供给系统通常使用滑槽、产品袋、输送爪等来进行供给。作为典型的情况，大多使用重力型滑槽，在该重力型滑槽中，将零件供给器设于比自动组装装置高的位置，倾斜地设置滑槽，使被整齐排列地送出的零件在其自重的作用下落下。

发明内容

发明要解决的问题

另外，在自动组装装置中，为了正常地进行组装，需要以适当的姿势(零件的方向、表背姿势等)输送相同种类(大小、形状等)的零件。因此，为了在自零件供给器向自动组装装置的作业工位输送零件时使姿势保持在适当的范围内，必须设置姿势控制装置或针对大小、形状不同的每个零件来更换滑槽、产品袋、输送爪等结构。

另外，由于自动组装装置中的组装工序的关系，零件的供给需要在稳定的恒定时刻一个个间歇地进行，若零件的供给发生间断或一下子供给许多零件，则有可能在作业工位出现问题。

本发明是鉴于以上的技术问题而做出的，其目的在于，提供不需要另行设置姿势控制装置或针对大小、形状不同的每个零件来改变结构、而可简单且广泛地通用且能够稳定地供给零件的零件供给系统和零件供给方法。

用于解决问题的方案

本发明的上述目的是通过下述的结构而实现的。

(1)一种零件供给系统，其用于向组装装置供给零件，该零件供给系统的特征在于，其包括：零件供给装置，其具有用于依次输送多个零件的输送路径；停止部件，其面对所述输送路径的下游侧端部地设置，用于使输送过来的零件停止于所述输送路径的规定位置；第1检测部件，其用于对零件停止于所述规定位置的情况进行检测；第2检测部件，其用于响应所述第1检测部件的检测而取得与停止于所述规定位置的零件有关的信息；以及输送部件，其用于根据利用所述第2检测部件取得的与停止于所述规定位置的零件有关的信息，将停止于所述规定位置的零件输送至组装装置。

(2)根据(1)所述的零件供给系统，其特征在于，在与停止于所述规定位置的零件有关的信息中包含至少零件的方向的信息，所述输送部件根据所述零件的方向的信息来调节所述零件的方向并将零件输送至所述组装装置。

(3)根据(1)或(2)所述的零件供给系统，其特征在于，在与停止于所述规定位置的零件有关的信息中包含零件的类别、表背姿势、大小、形状中的至少一者。

(4)根据(3)所述的零件供给系统，其特征在于，所述停止部件固定于能够向远离所述输送路径的方向滑动的滑动部件，在与停止于所述规定位置的零件有关的信息不满足规定条件时，通过所述滑动部件使所述停止部件向远离所述输送路径的方向滑动，从而自所述输送路径排出停止于所述规定位置的零件。

(5)根据(1)所述的零件供给系统，其特征在于，所述第1检测部件是对在所述输送路径的端部与所述停止部件之间的间隙中、在相对于所述输送路径的表面具有规定角度的直线上是否存在物体进行检测的光电传感器。