[发明专利]基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统及方法

权利要求书

1.基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统，其特征是，包括：

无人机和无人机起落站；

所述无人机起落站包括载物台，所述载物台上面安装辅助无人机降落的精确定位及固定装置，所述辅助无人机降落的精确定位及固定装置上安装三轴云台，所述三轴云台上安装摄像头，所述摄像头在三轴云台控制下始终保持镜头朝上、方向不变，所述摄像头与地面计算机连接；所述地面计算机控制摄像头进行拍照；所述地面计算机通过第一无线数据传输模块与无人机进行通信；所述地面计算机还与显示终端连接；

所述无人机包括机载数据处理模块，所述机载数据处理模块与无人机底层飞行控制系统、LED点阵屏、第二无线数据传输模块相连，所述无人机底层飞行控制系统与GPS接收模块连接，在无人机下降的过程中，所述摄像头拍摄无人机正下方的方形LED点阵屏，然后根据方形LED点阵屏的颜色特征和形状特征计算出无人机的坐标位置；计算机根据无人机当前位置向无人机发出降落指令；所述无人机依据降落指令最后降落在辅助无人机降落的精确定位及固定装置上，所述机载数据处理模块还通过第二无线数据传输模块与无人机起落站的第一无线数据传输模块通信；

所述无人机还包括电池，所述电池为机载数据处理模块、LED点阵屏、GPS接收模块、无人机底层飞行控制系统和第二无线数据传输模块供电。

2.如权利要求1所述的基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统，其特征是，

所述LED点阵屏包括超声波模块，所述超声波模块的电源端接+5V稳压电源，所述超声波模块的接地端接地；所述超声波模块的模拟信号输出端与ARM内核处理器的IO1引脚连接；所述ARM内核处理器的IO2引脚、IO3引脚和IO4引脚与功率驱动模块的输入端连接；所述ARM内核处理器的电源端接+5V稳压电源，所述ARM内核处理器的接地端接地；所述功率驱动模块的电源端接+5V稳压电源，所述功率驱动模块的接地端接地；所述功率驱动模块的输出端通过若干个LED灯条接地；所述LED灯条组成LED点阵面板。

3.如权利要求1所述的基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统，其特征是，

所述辅助无人机降落的精确定位及固定装置，该装置包括定位槽，通过多个限位槽的设置，对无人机的机翼位置进行准确定位。

4.如权利要求3所述的基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统，其特征是，

所述辅助无人机降落的精确定位及固定装置，包括至少两个的一种辅助无人机降落的精确限位槽，限位槽的底部设于固定台上，在固定台的中部设置有标识点，无人机通过标识点对无人机机芯进行定位，固定台为凹槽结构设置，便于对后续固定桩、滑杆的容纳，竖直面或者支架沿着固定台的圆周方向布置；所述固定台的中部设置固定桩；

在所述固定桩的圆周固定有滑杆，滑杆与滑块固定，滑块相对于滑杆可滑动，所述的限位槽固定于滑块上，以通过滑块的移动调节限位槽与固定桩之间的距离；

所述滑块上设置紧固件，紧固件穿过滑块将滑块固定于滑杆上。