[发明专利]一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线

权利要求书

1.一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线，包括进板装置、出板装置、设在进出板装置间的皮带式输送装置、与皮带式输送装置近靠设置的不少于一个的设有夹装定位装置的加工台；其特征在于：还包括控制器、多个板体输送位置的传感器、不少于一个的设在皮带式输送装置侧部的输送过程中板的侧边对齐装置；所述的皮带式输送装置是通过多个框形架拼接为整体呈长直状架的皮带输送架，皮带输送架的长度向沿流水线的左右向设置且皮带输送架上并排设有两条皮带，两条皮带分别通过对应的张紧轮相互平行设置且两条皮带间留有间隔；所述的加工台是皮带输送架的中段沿左右向间隔插入设置有不少于一个的兼作皮带输送架中的框形架的定位工位架；定位工位架包括设在对应处皮带下方的定位X形液压升降架、设在定位工位架左侧方的且位于两皮带间隔处的通过乙气缸传动连接的对齐挡杆、设在皮带下方与定位X形液压升降架上方间的两根沿左右向间隔分布设置的基准压杆；两根基准压杆的底面设在同一平面上；定位X形液压升降架的顶面设有不少于两个的托架板体的水平托条及不少于两个的可通过抽吸盘罩内空气形成对木板底面吸力的定位吸盘；各定位吸盘的盘吸合面与各水平托条的顶面相互齐平。

2.根据权利要求1所述的一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线，其特征在于：所述的进板装置包括平行靠设在皮带输送架进口段的前侧的进料架、架设在皮带输送架进口段及进料架两者整体上方的进端梁架；进端梁架上设有导轨，进端X形液压提升架组通过滚轮活动架设在导轨上；所述的进端X形液压提升架组是通过两个X形液压升降架上下串接构成的进端X形液压提升架组，进端X形液压提升架组的两侧设有导杆对两个X形液压升降架的上下直线移动轨迹的直线度进行限位；进端梁架上设有传动连杆与进端X形液压提升架组的顶端传动连接；进端X形液压提升架组的底面设有通过抽吸盘罩内空气形成对木板顶面吸力的抓举吸盘；所述的出板装置包括平行靠设在皮带输送架出口段的前侧的出料架、架设在皮带输送架出口段及出料架两者整体上方的出端梁架；出端梁架上设有导轨，出端提升X形液压升降架组通过滚轮活动架设在导轨上；所述的出端提升X形液压升降架组是通过两个X形液压升降架上下串接构成的出端提升X形液压升降架组，出端提升X形液压升降架组的两侧设有导杆对两个X形液压升降架的上下直线移动轨迹的直线度进行限位；出端梁架上设有传动连杆与出端提升X形液压升降架组的顶端传动连接；出端提升X形液压升降架组的底面设有通过抽吸盘罩内空气形成对木板顶面吸力的抓举吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线，其特征在于：所述的输送过程中板的侧边对齐装置是皮带输送架进口段的后侧设有进端对齐架，进端对齐架上间隔设有两个对齐导轮；皮带输送架进口段下方的两条皮带间的间隔处设有通过甲气缸传动的拨转架；皮带输送架出口段的后侧设有出端对齐架，出端对齐架上间隔设有两个对齐导轮；皮带输送架出口段下方的两条皮带间的间隔处设有通过甲气缸传动的拨转架。

4.根据权利要求3所述的一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线，其特征在于：所述的对齐挡杆的末端在偏转到最高位时，对齐挡杆的末端高度高于对应处木工板的顶面高度；对齐挡杆的末端在偏转到最低位时，对齐挡杆的末端高度低于对应处木工板的底面高度；所述的拨转架的末端在偏转到最高位时，拨转架的末端高度高于对应处木工板的底面高度；拨转架的末端在偏转到最低位时，拨转架的末端高度低于对应处木工板的底面高度。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线，其特征在于：所述的控制器是计算机控制器，各位置传感器的输出端与计算机控制器的对应输入端信号连接；计算机控制器的对应输出端分别与提升X形液压升降架组的液压缸、传动连杆的驱动装置、皮带驱动装置、甲气缸、乙气缸、抓举吸盘的气动开关、定位吸盘的气动开关、进料架的输送驱动装置、出料架的输送驱动装置信号连接。