[发明专利]搬运装置、包装设备及包装方法

权利要求书

1.一种搬运装置，所述搬运装置包括：

用于以步进的方式输送物品的传送带（3）；

用于拾取和放置物品的至少一个拾取装置（2）；

用于运送物品的至少一个运送装置（4）；

其特征在于，所述拾取装置（2）包括支撑杆（23）以及固定在所述支撑杆（23）上的相同数目的至少一个第一拾取部件（21）和至少一个第二拾取部件（22），并且所述至少一个第一拾取部件（21）和所述至少一个第二拾取部件（22）被配置成被所述支撑杆（23）带动以同步地在第一拾取位置和第二拾取位置之间运动，以便能够在所述第一拾取位置处由所述至少一个第一拾取部件（21）拾取所述传送带（3）上的未加工物品以及由所述至少一个第二拾取部件（22）将已加工物品放置在所述传送带（3）上，且能够在所述第二拾取位置处由所述至少一个第一拾取部件（21）将未加工物品放置在所述运送装置（4）上以及由所述至少一个第二拾取部件（22）拾取所述运送装置（4）上的已加工物品，其中在所述第二拾取位置处，所述至少一个第一拾取部件（21）的中心和所述至少一个第二拾取部件（22）的中心之间的连线与所述传送带（3）平行。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取装置进一步包括支撑杆（23），所述支撑杆（23）被配置成使得所述至少一个第一拾取部件（21）和所述至少一个第二拾取部件（22）旋转和/或平移而在所述第一拾取位置和所述第二拾取位置之间运动。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取装置（2）包括一个第一拾取部件（21）和一个第二拾取部件（22），且在所述第二拾取位置处，所述一个第一拾取部件（21）和所述一个第二拾取部件（22）之间的中心到中心的距离与所述传送带（3）上间隔放置的两个相邻物品的中心到中心的距离相等。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述传送带每次向前步进一个行程，所述行程是相邻两个拾取部件之间的中心到中心的距离的倍数，所述倍数是所述至少一个第一拾取部件（21）或所述至少一个第二拾取部件（22）的个数。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述至少一个第一拾取部件（21）和所述至少一个第二拾取部件（22）能够分别拾取相同数目的至少一个物品。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述至少一个运送装置（4）被配置成能够在第一运送位置处从所述至少一个第一拾取部件（21）接收未加工物品并将其运送到第二运送位置，且能够将已加工物品从所述第二运送位置运送到第三运送位置以由所述至少一个第二拾取部件（22）拾取。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述至少一个拾取装置和所述至少一个运送装置（4）设置在所述传送带（3）的一侧或两侧。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置进一步包括控制器，所述控制器被配置成控制所述至少一个拾取装置、所述至少一个运送装置和所述传送带的协调运动。

9.一种包装设备（1），包括：

至少一个如权利要求1-8中的任一项所述的搬运装置；

至少一个包装装置（5），所述包装装置被配置成对所述搬运装置运送来的物品进行包装；

控制台，所述控制台被配置成控制所述搬运装置和所述包装装置（5）。

10.根据权利要求9所述的包装设备（1），其特征在于，所述物品是容器，且所述包装装置（5）是灌注/加塞装置。