[发明专利]龙门式换电架及其控制方法以及自动换电池系统

权利要求书

1.一种龙门式换电架，其特征在于，所述换电架包括支撑装置、第一控制装置；

所述支撑装置用于支撑所述电动汽车，且所述支撑装置具有使电动汽车进入和驶出所述支撑装置的第一工作位置和将电动汽车内的亏电电池取出并放入充满电的电池的第二工作位置；

所述第一控制装置用于使支撑装置在第一工作位置和沿着与地面垂直方向运动的第二工作位置之间转换。

2.根据权利要求1所述的龙门式换电架，其特征在于，所述支撑装置包括电动汽车行驶轨道架、轨道支撑架和升降台，其中：

所述电动汽车行驶轨道架用于使电动汽车按照轨道行驶并停止在需要换电池的位置；

所述轨道支撑架用于支撑所述电动汽车行驶轨道架，使得电动汽车行驶轨道架在从电动汽车进入所述电动汽车轨道架的第一工作位置移动到将电动汽车内的亏电电池取出并放入充满电池的第二工作状态时能够被可靠的固定；

所述升降台用于将电动汽车行驶轨道架从第一工作位置移动到第二工作位置。

3.根据权利要求2所述的龙门式换电架，其特征在于，所述电动汽车行驶轨道架为对称设置的凹槽形轨道，所述凹槽形轨道上均设置有第一限位部和第二限位部，其中所述第一限位部用于限制电动汽车的前轮的位置，所述第二限位部用于限制电动汽车的后轮的位置，所述电动汽车沿着凹槽形轨道行驶，电动汽车的前轮和后轮分别与第一限位部和第二限位部接触。

4.根据权利要求3所述的龙门式换电架，其特征在于，所述轨道支撑架对称设置且分别设置于凹槽形轨道的两端，所述轨道支撑架包括底板、拉杆、第一连接杆，其中所述底板位于凹槽形轨道的底部，使对称设置的凹槽形轨道通过底板连接为一个整体，所述底板通过设置于底板两侧的拉杆固定连接到第一连接杆，所述底板与拉杆相垂直，所述第一连接杆与所述拉杆相垂直。

5.根据权利要求4所述的龙门式换电架，其特征在于，所述升降台包括对称设置的升降架，所述升降架均与对称设置的凹槽形轨道平行，所述升降架包括升降杆、固定杆、第二连接杆，所述升降杆套接于固定杆内，且升降杆能够沿着所述固定杆的内壁做垂直于地面的直线运动，所述固定杆固定于地面且与地面相垂直，所述固定杆和升降杆的数量为两个，所述两个固定杆之间通过第二连接杆连接，所述升降杆与第一连接杆固定连接，使所述支撑架所在平面与所述升降架所在平面相垂直。

6.根据权利要求3所述的龙门式换电架，其特征在于，所述凹槽形轨道上均设置有第一限位部和第二限位部，其中所述第一限位部用于限制电动汽车的前轮的位置，所述第二限位部用于限制电动汽车的后轮的位置，所述电动汽车沿着凹槽形轨道行驶，电动汽车的前轮和后轮分别与第一限位部和第二限位部接触。

7.根据权利要求6所述的龙门式换电架，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部位于凹槽形轨道内侧的同一侧边或不同侧边。

8.根据权利要求4所述的龙门式换电架，其特征在于，所述第一控制装置包括设置于升降台上的接触开关，所述接触开关包括挡块和行程开关，其中，当挡块与行程开关接触时，升降台停止工作，其中挡块设置于固定杆上，所述行程开关设置于凹槽形轨道上。

9.一种自动换电池系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至权利要求8任一所述的龙门式换电架。

10.一种龙门式换电架的控制方法，其特征在于，所述方法如下：

第一控制装置使所述支撑装置在第一工作位置停止；

将需要换电池的电动汽车驶入到支撑装置设定位置后关闭电动汽车能源；

第一控制装置使支撑装置沿着与地面相垂直的方向向上移动到第二工作位置并停止；

为电动汽车换上充满电的电池；

第一控制装置使所述支撑装置沿着与地面相垂直的方向向下移动到第一工作位置并停止，发动电动汽车并使之驶离支撑装置。