[发明专利]车辆及车辆复合制动系统

说明书

本发明提供一种车辆及车辆复合制动系统，具有：第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构；第二旋转电机，被设置作为制动增压机构；第一旋转电机具有第一转轴；第二旋转电机具有第二转轴；制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴的第一旋转体；用于连接至第二旋转电机的转轴的第二旋转体；其中，第一旋转体与第二旋转体在第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；空隙可籍由第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除。本发明的复合制动系统的可靠性高，稳定性好。

技术领域

本发明涉及车辆制动系统，具体而言涉及一种使用具有反馈旋转电机以及增压旋转电机并使用耦合器实现机械解耦的复合制动系统。

背景技术

车辆制动系统是保障车辆正常、安全行驶的关键。制动系统主要包括供能装置、控制装置、传动装置和制动器四基板，制动主缸是传动装置中的关键，其一般安装在汽车的前部，靠近驾驶室或者发动机舱的位置，实现力与液压的转换，作为能量转换装置，在驾驶员或者自动驾驶系统/辅助驾驶系统的控制下，与轮缸一起，实现车辆的制动。在一般的车辆上，通常是由制动踏板(或助力器的顶杆)控制活塞，将制动踏板和助力器产生的力转换为相应的液压，以一定的压力压入制动轮缸，从而产生制动动作的制动力。

电子液压制动系统是在传统的液压制动系统的基础上改善和发展而来的，包括了一个电子制动踏板总成，与传统的液压制动踏板相比，它通过踏板传感器例如位移传感器或者角度传感器，能够精确地感知驾驶人控制踏板的需求(例如轻重缓急)，或者基于上位ECU例如自动驾驶系统/辅助驾驶系统的制动需求，将对应的电信号传递给制动系统ECU，ECU根据不同的制动需求自动调节车轮的制动压力，可避免了液压机械制动系统作用反力引起的振动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。同时，采用电子液压系统也更加有利于实现驾驶的安全风险规避，具有更少的响应时间。

发明内容

本发明旨在提出一种车辆复合制动系统，包括：

制动踏板；

连杆，与所述制动踏板连接，该连杆被设置成在所述制动踏板运动时具有相应的行程；

运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；

制动主缸，具有至少一个可在制动主缸的缸体内活动的活塞；

第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生阻碍所述制动踏板进一步运动的阻抗力，所述连杆传递该阻抗力至制动踏板；

第二旋转电机，被设置作为制动增压机构，被驱动旋转以产生用于推动制动主缸的活塞运动的推力，所述制动主缸的活塞响应于该制动增压机构产生的推力而压缩液体产生液压；

其中：所述第一旋转电机具有第一转轴；第二旋转电机具有第二转轴；所述车辆复合制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第一旋转体；用于连接至所述第二旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第二旋转体；其中，所述第一旋转体与第二旋转体在所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除；并且，在所述空隙保持时，所述制动踏板与制动主缸之间保持机械解耦状态，在所述空隙消除时，制动踏板与制动主缸之间机械解耦状态解除。