[发明专利]一种直升机螺旋桨变位装置

说明书

本发明涉及一种直升机螺旋桨变位装置，属于工程机械领域。本发明变位前：限位器较短一侧穿过箱体侧面上孔Ⅴ，限位器较长一侧穿过变位器Ⅱ两端的孔；当需要变位时电磁铁通电：限位器较短一侧脱离箱体侧面上孔Ⅴ，限位器较长一侧穿过变位器Ⅰ两端的孔，此时锥齿轮Ⅰ旋转带动锥齿轮Ⅱ一起旋转，锥齿轮Ⅱ将带动变位器Ⅰ旋转，由于此时限位器较长一侧位于变位器Ⅰ内，所以变位器Ⅰ将带着限位器一起旋转，限位器带动变位器Ⅱ旋转，变位器Ⅱ带动螺旋桨叶片旋转从而实现变位；当变位完成后电磁铁断电，此时弹簧将限位器推向箱体的方向使得限位器回到箱体上的新的孔Ⅴ的位置。本发明使得螺旋桨叶片不受风推力的影响而相对于轴心任意旋转。

技术领域

本发明涉及一种直升机螺旋桨变位装置，属于工程机械领域。

背景技术

单桨直升机的起飞重量终归是有限的，要增大起飞重量就要增加旋翼直径，增加旋翼转速，增加螺旋桨叶片数目等，这些都增加了旋翼系统的机械复杂性和重量。旋翼直径和转速受到翼尖速度不能超过音速的限制，否则音障带来的阻力和振动将不可忍受，更大的旋翼直径也迫使直升机尾撑长度增加，增加了结构重量，较大的旋翼也对狭小场地的起落带来不便。

发明内容

本发明提供了一种直升机螺旋桨变位装置，以解决传统单桨直升机提高起飞重量所采用技术手段的负面影响，其在不改变飞机发动机转速的情况下通过螺旋桨叶片角度的旋转来改变飞机的提升力以及获得最大的提升力，能有效避免发动机因转速变化而带来的熄火风险，通过螺旋桨角度的变化来获得最合适的提升力也能有效降低飞机的油耗。

本发明的技术方案是：一种直升机螺旋桨变位装置，包括螺旋桨叶片1、箱体2、箱盖3、螺栓4、锥齿轮Ⅰ5、锥齿轮Ⅱ6、圆销7、限位器8、弹簧9、轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ11、变位器Ⅰ12、变位器Ⅱ13、支架14、螺母15、步进电机16、电磁铁17、孔Ⅰ18、孔Ⅱ19、孔Ⅲ20、孔Ⅳ21、孔Ⅴ22和孔Ⅵ23；

所述箱体2是呈方形凸台结构的腔体，箱体2四侧面中心位置都分别有孔Ⅲ20和孔Ⅴ22且孔Ⅴ22位于孔Ⅲ20周围共两排，箱体2上端面有孔Ⅳ21，箱体2下端面有孔Ⅰ18、孔Ⅱ19和孔Ⅵ23，孔Ⅰ18用于直升机动力输出轴，孔Ⅱ19用于固定步进电机16，孔Ⅵ23用于固定支架14，箱盖3通过螺栓4固定在箱体2上端孔Ⅳ21上，箱体2通过其下端孔Ⅰ18与发动机动力输出轴连接，步进电机16底面的螺栓穿过孔Ⅱ19通过螺母15固定在箱体2中间位置，锥齿轮Ⅰ5固定在步进电机16的传动轴上，支架14底部的螺栓穿过箱体2底部的孔Ⅵ23通过螺母15固定在箱体2腔内，轴承Ⅱ11固定在支架14上端的孔内，圆销7穿过轴承Ⅱ11内环且与轴承Ⅱ11内环过盈配合，锥齿轮Ⅱ6固定在圆销7靠近箱体2中心的那一端且与锥齿轮Ⅰ5啮合，变位器Ⅰ12固定在圆销7的另一端，轴承Ⅰ10外环与箱体2侧面孔Ⅲ20过盈配合，螺旋桨叶片1的轴穿过轴承Ⅰ10内环、变位器Ⅱ13中心的孔且螺旋桨叶片1的轴与轴承Ⅰ10内环、变位器Ⅱ13中心的孔过盈配合，变位前：限位器8较短一侧穿过箱体2侧面上孔Ⅴ22，限位器8较长一侧穿过变位器Ⅱ13两端的孔；限位器8与变位器Ⅱ13之间安装有弹簧9，弹簧9的作用是当完成变位后将限位器8推向箱体2上的孔Ⅴ22，电磁铁17固定在箱盖3下端面的中心位置且位于四个锥齿轮Ⅱ6中心线交点的垂直线上，当需要变位时电磁铁17通电：限位器8较短一侧脱离箱体2侧面上孔Ⅴ22，限位器8较长一侧穿过变位器Ⅰ12两端的孔，此时锥齿轮Ⅰ5旋转带动锥齿轮Ⅱ6一起旋转，锥齿轮Ⅱ6将带动变位器Ⅰ12旋转，由于此时限位器8较长一侧位于变位器Ⅰ12内，所以变位器Ⅰ12将带着限位器8一起旋转，限位器8带动变位器Ⅱ13旋转，变位器Ⅱ13带动螺旋桨叶片1旋转从而实现变位；当变位完成后电磁铁17断电，此时弹簧9将限位器8推向箱体2的方向使得限位器8回到箱体2上的新的孔Ⅴ22的位置。

所述步进电机16与箱体2、锥齿轮Ⅰ5与步进电机16、轴承Ⅱ11与支架14、锥齿轮Ⅱ6与圆销7、变位器Ⅰ12与圆销7之间的连接均为过盈配合。

所述限位器8与变位器Ⅰ12、限位器8与变位器Ⅱ13连接方式为活塞形式。