[发明专利]用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床

权利要求书

1.一种用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：包括对应设置的钻夹头抓取组件和磨嘴组件、与所述磨嘴组件对应设置的且与所述钻夹头抓取组件配合使用的跳动检测组件、以及与所述钻夹头抓取组件配合使用的流水线，所述跳动检测组件包括设置于立板上的检测棒夹爪、穿透所述立板的且与所述检测棒夹爪对应设置的检测棒、以及通过检测固定板设置于所述立板上的且与所述检测棒配合使用的位移传感器。

2.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：所述磨嘴组件包括磨嘴模块、设置于所述磨嘴模块前方的压紧模块，所述磨嘴模块包括由电机构成的磨嘴驱动件、以及连接于所述磨嘴驱动件的磨头，所述压紧模块包括设置于所述磨头前方的弹性伸缩滑动块、穿透所述弹性伸缩滑动块的且与所述磨头对应设置的钻夹头夹爪涨紧构件。

3.如权利要求2所述的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：所述压紧模块前方设置有一组用于夹紧夹爪头的钻夹头上下夹紧组件。

4.如权利要求3所述的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：所述钻夹头上下夹紧组件包括上下压紧气缸、以及连接于所述上下压紧气缸的钻夹头压紧块。

5.如权利要求4所述的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：所述磨嘴模块和所述压紧模块均设置于滑台上设置的立板上，所述滑台分别与底板上设置的X轴滑台移动组件和Y轴滑台移动组件配合使用。

6.如权利要求1-5任意一项所述的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：所述钻夹头抓取组件包括三轴移动模块、连接于所述三轴移动模块的90度旋转气缸、连接于所述90度旋转气缸的夹爪模块。

7.如权利要求6所述的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：所述三轴移动模块包括X轴抓取移动模组、设置于所述X轴抓取移动模组上的Y轴抓取移动气缸、连接于所述Y轴抓取移动气缸的Z轴抓取移动气缸。

8.如权利要求7所述的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：所述夹爪模块包括夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的一组夹爪。

9.如权利要求8所述的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：所述钻夹头抓取组件和所述磨嘴组件均设置于机床主轴组件上，所述机床主轴组件包括设置于机体上的主轴驱动电机、连接于所述主轴驱动电机上的机床主轴，且所述机体上还设置有机床控制面板。

10.如权利要求6-9任意一项所述的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其特征在于：所述流水线包括由电机驱动的若干输送皮带、以及与所述输送皮带对应设置的钻夹头产品挡块。