[发明专利]车辆用行驶控制装置以及车辆

说明书

本发明提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆，本发明的实施例的车辆用行驶控制装置，其中，包括：对象检测装置，检测车辆周边多个对象，生成与所述多个对象相关的信息；检测部，检测车辆状态，生成车辆状态信息；以及处理器，基于所述车辆状态信息以及与所述多个对象相关的信息来生成所述车辆与所述多个对象中第一对象的碰撞状况信息，所述处理器基于所述碰撞状况信息生成并提供用于控制车辆的转向、偏制动以及偏驱动中的一种以上的控制信号，以控制碰撞以后的车辆的动作。

技术领域

本发明涉及车辆用行驶控制装置以及车辆。

背景技术

车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。

另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。特别是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助系统(ADAS：Advanced Driver Assistance System)研究。进一步，积极开展有关于自主行驶汽车(Autonomous Vehicle)的开发。这样的车辆驾驶辅助系统或自主行驶车辆上设置有车辆用行驶控制装置。

另外，虽然对避免事故发生的技术进行有较多的研究和开发，而对于事故发生后控制车辆的技术则处于尚未研究和开发的状况。

特别是，由于这样的技术较为欠缺，在发生事故后无法进行适当的控制，从而引起发生二次事故的问题、无法减小施加给车辆的冲击量的问题。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的实施例的目的在于提供一种车辆用行驶控制装置，能够预防二次事故。

并且，本发明的实施例的目的在于提供一种包括车辆用行驶控制装置的车辆。

本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。

为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用行驶控制装置，其中，包括：对象检测装置，检测车辆周边多个对象，生成与所述多个对象相关的信息；检测部，检测车辆状态，生成车辆状态信息；以及处理器，基于所述车辆状态信息以及与所述多个对象相关的信息来生成所述车辆与所述多个对象中第一对象的碰撞状况信息，所述处理器基于所述碰撞状况信息生成并提供用于控制车辆的转向、偏制动以及偏驱动中的一种以上的控制信号，以控制碰撞以后的车辆的动作。

为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆，其中，包括：以上所述的车辆用行驶控制装置。

其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。

本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。

第一、在与第一对象发生一次事故后，预防可能会发生的二次事故。

第二、在与第一对象发生一次事故时，使施加给车辆的冲击量达到最小。

第三、在第一对象相碰撞时，防止因车辆被颠覆或旋转而达到无法控制的状况。

本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。

图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。

图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。

图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。

图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。

图8是在说明本发明的实施例的车辆用行驶控制装置时作为参照的框图。