[发明专利]一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架

权利要求书

1.一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架，伸缩架包括左侧梁、右侧梁、侧横梁、顶横梁、连杆，其特征在于，还包括杠杆梁及定滑轮组件；

左侧梁顶端通过顶横梁与右侧梁顶端固定连接，左侧梁通过多个连杆活动连接侧横梁，形成平行四边形结构，左侧梁中部通过杠杆梁与侧横梁活动连接，杠杆梁超出左侧梁的端部连接定滑轮组件，右侧梁与左侧梁连接关系一致，所述杠杆梁在定滑轮组件的带动下绕铰接点向下转动，进而带动侧横梁接近或远离左侧梁及右侧梁。

2.如权利要求1所述的基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架，其特征在于，所述定滑轮组件包括定滑轮、缆绳、电磁铁及弹射滑块，缆绳跨过两个定滑轮与弹射滑块固定连接，保证连接杠杆梁的缆绳位移方向向下，电磁铁在外部信号的控制下产生瞬间的弹射吸力，将弹射滑块吸住，产生一个固定位移从而带动连接杠杆梁的缆绳向下运动。

3.如权利要求1所述的基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架，其特征在于，所述杠杆梁上加工有位移调节孔。

4.如权利要求1所述的基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架，其特征在于，所述伸缩架的基本材料为木板或高压绝缘板。