[发明专利]一种辅助卫星飞控的遥测数据处理系统和方法

说明书

技术领域

本发明属于航天技术领域，尤其涉及一种辅助卫星飞控的遥测数据处理系统和方法。

背景技术

卫星飞行控制(简称“飞控”)是卫星发射后对卫星进行轨道调整、运行控制及在轨测试的一项工作，是确保卫星在轨稳定、安全运行的重要技术手段。卫星的飞控工作包括：

对卫星运行轨道进行调整，使其在预定的轨道上运行；

通过遥控命令控制各单机，确保卫星各单机运转正常；

对卫星进行在轨测试，确保卫星各功能工作正常。

卫星遥测数据是卫星各设备工作状态数据的集合。遥测数据处理是对卫星遥测数据接收、转换、分割、解析、判读、存储、及分析的过程，是卫星飞控的一项基础工作。

卫星飞控工作一般在各测控基地进行，远离卫星的研制场所和发射场所，卫星飞控任务一般由卫星研制人员进行实施和完成。现有研制环境下的遥测数据处理系统由若干服务器、交换机、计算机、存储装置及相关的软件工具和模块组成，存在系统组成复杂、部署麻烦、不便于携带等问题。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种辅助卫星飞控的遥测数据处理系统和方法，以解决当前遥测数据处理系统存在的体积过于臃肿、组成过于复杂、不方便部署、不便于携带等问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种辅助卫星飞控的遥测数据处理系统，包括：虚拟网络模块、数据回放模块、数据接收模块、数据处理模块、数据分发模块和数据判读模块；

所述数据回放模块、数据接收模块和数据分发模块通过所述虚拟网络模块进行数据交互；

所述虚拟网络模块，用于模拟局域网环境，实现了TCP和UDP协议之间的相互转换，以及，UDP组播和UDP广播之间的相互转换；

所述数据回放模块，用于读取历史数据，将读取的历史数据转发到所述数据接收模块的接收端口；

所述数据接收模块，用于从接收端口接收实时数据和/或历史数据，并将实时数据和/或历史数据推送给数据处理模块；

所述数据处理模块，用于对实时数据和/或历史数据进行解析处理，得到十进制的工程值；

所述数据分发模块，用于将数据处理模块处理得到的工程值分发给数据判读模块；

所述数据判读模块，用于接收所述数据分发模块分发的工程值，对所述工程值进行判读，得到判读结果。

在上述辅助卫星飞控的遥测数据处理系统中，所述数据处理模块，包括：协议转换模块、数据分割模块和数据解析模块；

所述协议转换模块，用于通过加载数据转换XML文件，将不同协议的二进制实时数据和/或历史数据转换成同一协议的二进制数据；

所述数据分割模块，用于通过加载数据分割XML文件，将协议转换后的同一协议的二进制数据分割成数据段；

所述数据解析模块，用于通过加载数据解析Lua脚本，将分割后的数据段解析成十进制的工程值。

在上述辅助卫星飞控的遥测数据处理系统中，所述协议转换模块，用于读取不同协议的二进制实时数据和/或历史数据；加载数据转换XML文件，读取所述数据转换XML文件中的协议转换规则；按照读取的协议转换规则将读取的不同协议的二进制实时数据和/或历史数据重新组合成统一协议的二进制数据；输出转换后的统一协议的二进制数据。

在上述辅助卫星飞控的遥测数据处理系统中，所述数据分割模块，用于接收所述协议转换模块输出的同一协议的二进制数据；加载数据分割XML文件，读取所述数据分割XML文件中的数据分割规则；按照读取的数据分割规则将所述统一协议的二进制数据分割成数据段；输出分割后的数据段。

在上述辅助卫星飞控的遥测数据处理系统中，所述数据解析模块，用于依次读取所述数据分割模块输出的数据段；加载数据解析Lua脚本；将各个数据段作为Lua脚本的输入；通过Lua解释器执行Lua脚本；获得Lua脚本的执行结果；根据所述执行结果确定十进制的工程值；输出所述十进制的工程值。

在上述辅助卫星飞控的遥测数据处理系统中，还包括：数据监视模块、数据存储模块、数据库和数据分析模块；

其中，所述数据分发模块，还用于将数据处理模块处理得到的工程值分发给所述数据监视模块和数据存储模块；

所述数据监视模块，用于接收所述数据分发模块分发的工程值，呈现所述数据处理模块处理得到的十进制的工程值，以实现工程值的实时可视化；

所述数据存储模块，用于接收所述数据分发模块分发的工程值，将所述数据处理模块处理得到的十进制的工程值存储至数据库中；

所述数据库，用于存储所述十进制的工程值；