[发明专利]一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法

说明书

本发明提出了一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法，包括如下步骤：S1，获取关于待手术部位及与其相邻人体组织的医学影像扫描数据；S2，根据所述医学影像扫描数据，建立所述待手术部位及与其相邻的人体组织的第二三维立体模型；S3，基于所述第二三维立体模型生成所述待手术部位对应的手术定位导向器的描述信息。本发明提供的一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法，有效的避开了与待手术骨组织相邻的重要软组织，提高了人体的舒适度，有效避免人为误差。

技术领域

本发明涉及人体手术导向器领域，具体涉及一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法。

背景技术

目前外科手术中使用的是传统的手术定位片，现在的手术定位片的设计定位完全基于配合植入物，对于接受植入物的人体本身没有精确考量，故此完全是人适应产品，而每个人体组织都有个体差异性，所以现有的手术定位片需要器械操作者根据病人的实际情况进行临时调整，对于器械操作者经验的要求极高，同时人为误差也无法避免，故此精度很低。

由于这个临时调整的过程往往需要反复来回调试和校正，需要时间较长，并有可能引入不必须的手术操作，而同时接受手术的人在此过程中正在不断失血，也增加了感染以及其他并发症的机会。

在现在手术的发展趋势中，小切口微创手术越来越普及，现有的手术定位片由于设计思路老旧，完全没有为了小切口微创手术进行优化，必须开大切口才能使用，故此需要全新设计的手术定位导向器来替代老旧产品。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法。本发明提供的一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法，有效的避开了与待手术骨组织相邻的重要软组织，提高了人体的舒适度，有效避免人为误差。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法，包括如下步骤：

S1，获取关于待手术部位及与其相邻人体组织的医学影像扫描数据；

S2，根据所述医学影像扫描数据，建立所述待手术部位及与其相邻的人体组织的第二三维立体模型；

S3，基于所述第二三维立体模型生成所述待手术部位对应的手术定位导向器的描述信息。

上述的一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法，其中，所述步骤S1中的医学影像扫描数据包括通过X射线对待手术部位及与其相邻人体组织进行断层扫描得到的数据和/或通过核磁共振对待手术部位及与其相邻人体组织进行断层扫描得到的数据；所述步骤S1中的医学影像扫描数据还包括通过其他医学影像三维扫描方式对待手术部位及与其相邻人体组织进行断层扫描得到的数据中的一种或者多种。

上述的一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法，其中，所述步骤S2还包括如下步骤：

S21，将步骤S1中获取的各种医学影像扫描数据分别建立所述待手术部位及与其相邻人体组织的第一三维立体模型；

S22，将不同的所述第一三维立体模型匹配重合，得到待手术部位及与其相邻人体组织的第二三维立体模型。

上述的一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法，其中，所述匹配重合包括如下步骤：

S221，在不同的所述第一三维立体模型中任意选取N个第一三维立体模型，对应获取每个第一三维立体模型的外轮廓线以及特征点的位置；

S222，将N个所述第一三维立体模型分别对应的外轮廓线以及特征点两两对应，调整并确定待手术部位及与其相邻人体组织的第二三维立体模型。

上述的一种用于生成手术定位导向器的描述信息的方法，其中，所述医学影像扫描数据为未经过任何强化显影的原始DICOME图像数据。