[发明专利]一种线结构光机器视觉轮胎磨损测量方法

权利要求书

1.一种线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法，其特征在于通过以下具体步骤实现：

步骤1.1、捕获线结构光的轮胎外廓图像；

步骤1.2、轮胎外廓图像经过图像处理模块处理获得光条中心线；

步骤1.3、同时对轮胎外廓图像进行分析识别出轮胎外廓曲线；

步骤1.4、针对识别到的轮胎外廓曲线，进一步识别出轮胎花纹和识别出花纹位置；

步骤1.5、对花纹位置进行坐标计算，获得花纹深度。

2.根据权利要求1所述的线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法，其特征在于所述捕获线结构光的轮胎外廓图像具体包括以下步骤：

步骤2.1、将两个线激光器设置在同一平面，控制两个线激光器产生稳定的线结构光，并投射到轮胎轮廓表面形成一条“一”字型激光断面轮廓光条；

步骤2.2、控制测试台左右两台采样相机同时工作，采样相机同步工作分别从左边和右边采集轮胎轮廓图像；

步骤2.3、采样相机将采样到的左右两幅轮胎轮廓图像输出到图像处理模块，完成轮胎外廓图像采样步骤。

3.如权利要求2所述的线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法，其特征在于图像处理模块按照以下具体步骤对轮胎外廓图像进行处理：

步骤3.1、通过光强比对法获得线结构光条中心线，并获取光条中心线上各个像素在轮胎外廓图像的用户坐标；

步骤3.2、将光条中心线用户坐标转换为世界坐标。

4.如权利要求3所述的线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法，其特征在于，所述识别出轮胎花纹和识别出花纹位置具体包括以下步骤：

步骤4.1、根据获得的光条中心线世界坐标进行插值，获得横坐标等间距的拟合曲线；

步骤4.2、对获得的拟合曲线一次光顺处理，获得一次光顺曲线；

步骤4.3、对一次光顺曲线进行一次差分处理，获得一次差分曲线；

步骤4.4、对一次差分曲线后进行取绝对值处理，获得绝对曲线；

步骤4.5、对绝对曲线再进行二次光顺处理，获得二次光顺曲线；

步骤4.6、对二次光顺曲线进行二次差分，获得二次差分曲线；

步骤4.7、对二次差分曲线进行取符号处理；

步骤4.8、对取符号处理结果进行三次差分；

步骤4.9、获得花纹所在位置。

5.如权利要求4所述的线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法，其特征在于，所述对花纹位置进行坐标计算，获得到花纹深度，具体包括以下步骤：

步骤5.1、取出一段花纹的各个采样点坐标；

步骤5.2、寻找Y值最小的点的x，y坐标；

步骤5.3、寻找Y值最小点左右两侧Y最大值的点的x，y坐标；

步骤5.4、计算Y值最小点到直线两侧Y值最大点连线的距离，该距离即为该段花纹的深度；

步骤5.5、重复步骤1-5，直到求出所有花纹深度。