[发明专利]一种平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及对物体相对于某一平面的姿态进行检测的领域，特别是涉及一种平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法。

背景技术

平面姿态测量传感器广泛应用于航空、航天、军事以及建筑等领域。传统的平面姿态测量传感器在环境不是很恶劣的场合，测量的精度可以满足要求。但是在环境比较恶劣的场合，传感器在测量精度、稳定性以及使用寿命等方面却大打折扣。

影响平面姿态测量传感器测量精度的主要是环境因素，这些环境因素包括温度、湿度和气压，这三个方面对电子元器件参数的影响很大，一旦电子元器件的参数受到了影响，那么，平面姿态测量传感器的测量精度肯定会大大降低。

因此，需要提供在上述环境因素变化时仍然具有很高的测量精度的平面姿态测量传感器。

发明内容

至少为了解决上述问题，本发明提出了以下技术方案。

根据本发明的第一种平面姿态测量传感器的环境补偿装置，包括：

数据采集模块，用于预先采集包含平面姿态测量传感器的X轴倾角值U_x和Y轴倾角值U_y、温度传感器的温度值U_t、湿度传感器的湿度值U_rh、气压传感器的气压值U_b、平面姿态测量传感器的X轴倾角值U_x的补偿量Δθ_x和Y轴倾角值U_y的补偿量Δθ_y的多组不同数据样本，将这多组不同数据样本构造成第一数据样本集{U_x,U_t,U_rh,U_b,Δθ_x}和第二数据样本集{U_y,U_t,U_rh,U_b,Δθ_y}，且输出该第一数据样本集{U_x,U_t,U_rh,U_b,Δθ_x}和第二数据样本集{U_y,U_t,U_rh,U_b,Δθ_y}，

还用于实时采集包含平面姿态测量传感器的X轴实时倾角值U_xr、温度传感器的实时温度值U_tr、湿度传感器的实时湿度值U_rhr、气压传感器的实时气压值U_br的第一实时数据(U_xr,U_tr,U_rhr,U_br)，以及包含平面姿态测量传感器的Y轴实时倾角值U_yr、温度传感器的实时温度值U_tr、湿度传感器的实时湿度值U_rhr、气压传感器的实时气压值U_br的第二实时数据(U_yr,U_tr,U_rhr,U_br)，且输出该第一实时数据(U_xr,U_tr,U_rhr,U_br)和第二实时数据(U_yr,U_tr,U_rhr,U_br)；

处理器模块，其与数据采集模块连接，该处理器模块被配置用于，在执行时使用第一数据样本集{U_x,U_t,U_rh,U_b,Δθ_x}对第一RBF神经网络进行训练、获取训练好的第一RBF神经网络参数，且被配置用于在执行时使用训练好的第一RBF神经网络参数来获取针对第一实时数据(U_xr,U_tr,U_rhr,U_br)中的X轴实时倾角值U_xr的当前补偿量Δθ_xr并对其进行补偿，从而获得经补偿的X轴倾角值U_xc并输出，