[发明专利]一种转轴

权利要求书

1.一种转轴，其特征在于，所述转轴包括：平行排列的一组以上转动单元，其中，每组所述转动单元均包括：第一转体、第二转体以及第三转体；所述第二转体相对于所述第二转体的延伸方向呈轴对称，所述第一转体与所述第三转体在所述第二转体两侧分布；

所述第一转体、第二转体以及第三转体上设置有相应的凹槽结构和转轴结构，当各个转轴在相应的凹槽中移动时，所述第一转体、所述第二转体和所述第三转体所形成的第一侧面沿所述凹槽方向的长度固定，第二侧面沿所述凹槽方向的长度变化。

2.根据权利要求1所述的转轴，其特征在于，

所述第一转体的第一侧面上设置有第一凹槽、第二凹槽和第一转轴；

所述第二转体的第一侧面上设置有第三凹槽、第二转轴和第三转轴，所述第二转体的第二侧面上设置有第四凹槽、第四转轴和第五转轴；

所述第三转体的第二侧面上设置有第五凹槽、第六凹槽和第六转轴；

其中，所述第一转轴能够在所述第三凹槽中围绕第一固定点转动，所述第二转轴能够在所述第一凹槽中围绕第二固定点转动，所述第三转轴能够在所述第二凹槽中围绕第三固定点转动；所述第四转轴能够在所述第五凹槽中围绕第二固定点转动，所述第五转轴能够在所述第六凹槽中围绕第三固定点转动，所述第六转轴能够在所述第四凹槽中围绕第一固定点转动。

3.根据权利要求2所述的转轴，其特征在于，所述第一转体包括：第一连动部件、第二连动部件、第三连动部件；其中，

所述第一连动部件的第一侧面上设置有第一凹槽，所述第二连动部件的第一侧面上设置有第二凹槽和第一转轴；所述第一凹槽的弧度以所述第二固定点为圆心，所述第二凹槽的弧度以所述第三固定点为圆心；

所述第二转体包括：第四连动部件、第五连动部件、第六连动部件；其中，

所述第四连动部件的第二侧面上设置有第五凹槽，所述第五连动部件的第二侧面上设置有第六凹槽和第六转轴；所述第五凹槽的弧度以所述第二固定点为圆心，所述第六凹槽的弧度以所述第三固定点为圆心。

4.根据权利要求3所述的转轴，其特征在于，所述第一连动部件和所述第二连动部件的第一侧面上均伸出一片状结构，所述片状结构分别嵌入在所述第二转体的第二侧面上；

所述第四连动部件和所述第五连动部件的第二侧面上均伸出一片状结构，所述片状结构分别嵌入在所述第二转体的第一侧面上。

5.根据权利要求3所述的转轴，其特征在于，所述第二转体包括：第七连动部件、第八连动部件、第九连动部件；其中，

所述第八连动部件的第一侧面上设置有第三凹槽和第二转轴，所述第九连动部件的第一侧面上设置有第三转轴；所述第三凹槽的弧度以所述第一固定点为圆心；

所述第八连动部件的第二侧面上设置有第四凹槽和第四转轴，所述第九连动部件的第二侧面上设置有第五转轴；所述第四凹槽的弧度以所述第一固定点为圆心。

6.根据权利要求5所述的转轴，其特征在于，所述第八连动部件和所述第九连动部件的第二侧面上均伸出一片状结构，所述片状结构分别嵌入在所述第一转体和第三转体的第一侧面上；

所述第八连动部件和所述第九连动部件的第一侧面上均伸出一片状结构，所述片状结构分别嵌入在所述第四转体和第五转体的第二侧面上。

7.根据权利要求6所述的转轴，其特征在于，所述转轴中的各个转动单元的第一凸起结构嵌入至第一支架端，所述转轴中的各个转动单元的第二凸起结构嵌入至第二支架端，从而通过所述第一支架端和所述第二支架端维持所述转轴中各个转动单元平行排列。

8.根据权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述凹槽结构内均设置有过盈组件，通过所述过盈组件对所述转轴结构产生摩擦扭力。