[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种即使在滑阀的输入输出关系背离了所希望的输入输出关系的情况下也可使液压驱动器适当地动作的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、搭载于下部行走体(1)上的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的引擎(11)、与引擎(11)连结的主泵(14)、通过主泵(14)吐出的工作油驱动而使铲斗(6)移动的铲斗缸(9)、控制从主泵(14)流向铲斗缸(9)的工作油的流量及从铲斗缸(9)流向工作油罐的工作油的流量的控制阀(173R)、及使获取与控制阀(173R)相关的输入与输出的关系的处理开始的开关(31)。

技术领域

本申请主张基于2016年3月16日申请的日本专利申请第2016-053009号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种搭载包括多个滑阀的控制阀的挖土机。

背景技术

已知有如下挖土机，通过使先导压力作用于作为滑阀的铲斗缸切换阀的先导端口而改变铲斗缸切换阀的行程量，改变从铲斗缸的杆侧油室向工作油罐的回油口的开口面积(参考专利文献1。)。

该挖土机将与铲斗操纵杆的操作量相应的先导压力作用于铲斗缸切换阀的先导端口。而且，实现与铲斗操纵杆的操作量相应的回油口的开口面积，进而实现与铲斗操纵杆的操作量相应的铲斗的动作速度。

专利文献1：日本特开2010-65511号公报

然而，相对于铲斗缸切换阀的输入(先导压力)与输出(回油口的开口面积)的输入输出关系有时因受到各种组件的制造误差及从铲斗缸切换阀的受压特性上的基准偏离等的影响而会背离所希望的输入输出关系。而且，若该背离较大，则操作人员无法使铲斗按所希望的动作速度动作，从而可能会带来不协调感。

发明内容

鉴于上述情况，希望提供一种即使在滑阀的输入输出关系背离了所希望的输入输出关系的情况下也可使液压驱动器适当地动作的挖土机。

本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，其搭载于所述下部行走体上；引擎，其搭载于所述上部回转体；液压泵，其与所述引擎连结；液压驱动器，其通过所述液压泵吐出的工作油驱动而使工作要件移动；滑阀，其控制从所述液压泵流向所述液压驱动器的工作油的流量及从所述液压驱动器流向工作油罐的工作油的流量；及开关，其使获取与所述滑阀相关的输入与输出的关系的处理开始。

发明效果

根据上述方法，能够提供一种即使在滑阀的输入输出关系背离了所希望的输入输出关系的情况下也可使液压驱动器适当地动作的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的结构例的示意图。

图4是表示输入输出关系获取处理的流程的流程图。

图5是表示输入输出关系获取处理中通过控制阀的工作油的流量的图。

图6是表示与特性表相关的各种数据的对应关系的图。