[发明专利]一种运输老化车及其运输方法

权利要求书

1.一种运输老化车，其特征在于：包括老化车主体、托层（10）、中央处理器（1）、可旋转摄像头（2）和雷达（3）；所述老化车主体包括支架（5）、网格载台（6）、拉伸弹簧（7）和万向驱动轮，所述拉伸弹簧（7）分别连接支架（5）和网格载台（6），所述万向驱动轮安装在支架（5）下方的四个挂角；所述托层（10）设于老化车本体底部，所述中央处理器（1）、可旋转摄像头（2）和雷达（3）分别通过螺丝（8）固定在托层（10）上方；所述中央处理器（1）设有启动开关，中央处理器（1）内部包含有微型CPU，启动开关连接万向驱动轮；所述可旋转摄像头（2）通过导线（9）和中央处理器（1）中的微型CPU一个接口连接，雷达（3）通过导线（9）和中央处理器（1）中的微型CPU另一个接口连接；所述可旋转摄像头（2）用于检查老化车附近的画面，避开路障；所述雷达（3）用于发射电磁波照射附近空间并接收回波，避免可旋转摄像头（2）有视野盲区或故障时，雷达能及时提供侦测信息；所述可旋转摄像头（2）和雷达（3）收集信息后通过导线（9）传输回中央处理器（1）内部的微型CPU进行分析处理；所述中央处理器（1）内部的微型CPU分析完毕后，发出指令驱动万向驱动轮行驶。

2.根据权利要求1所述的运输老化车，其特征在于：所述的万向驱动轮包括滚轮（4）、轮架（14）、驱动电机（15）、转向电机（16）、机架（17）、上转座（18）、下转座（19）、滚珠（20）、电机轴（21）、电机轴固定条（22）和轴承（23）；所述的上转座（18）上部与支架（5）连接，所述的下转座（19）下部与轮架（14）上部连接，所述的上转座（18）端面和下转座（19）端面通过滚珠（20）滑动连接，所述的上转座（18）和下转座（19）套在轴承（23）内圈内，所述的轴承（23）外圈套在轮架（14）上部所设的轴承槽内，所述的轮架（14）下部固定驱动电机（15），所述的滚轮（4）滚动固定在驱动电机（15）上并被驱动电机（15）驱动，所述的转向电机（16）通过机架（17）固定在轮架（14）内，所述的电机轴（21）一端连接在转向电机（16）上，所述的电机轴（21）另一端穿过下转座（19）通入上转座（18）内，所述的电机轴固定条（22）为多条，所述的电机轴固定条（22）一端连接固定在电机轴（21）穿入上转座（18）端，另一端连接固定在上转座（18）内壁上，所述的中央处理器（1）接收可旋转摄像头（2）、雷达（3）的信号，所述的中央处理器（1）处理接收到的可旋转摄像头（2）、雷达（3）的信号并处理后输出控制信息，控制信息控制驱动电机（15）和转向电机（16）运动。

3.根据权利要求1所述的运输老化车，其特征在于：所述可旋转摄像头（2）旋转角度范围为0～360°。

4.一种根据权利要求1所述运输老化车的运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、操作人员将待老化电子产品层层放进网格载台（6），按下中央处理器（1）的启动开关；

S2、启动开关接通至万向驱动轮内部驱动电机（15）和转向电机（16），驱动电机（15）和转向电机（16）驱使老化车向老化房（13）移动，可旋转摄像头（2）同步在360°旋转，观察路面情况，将侦测画面传送至中央处理器（1）内部的微型CPU进行分析；与此同时雷达（3）也同步发射电磁波，对路面前方障碍物进行照射并接收其回波，以便及时避开路障，调整方向，直至老化车进入老化房（13），到达空置的老化车放置点（12）；

S3、步骤S1和S2重复循环进行，待所有目标老化车进入老化房（13）待命后，由操作人员依次接通电源（11）对产品进行老化。