[发明专利]一种自动化智能焊接装置运动控制装置

权利要求书

1.一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括控制装置本体(1)和设于控制装置本体(1)的控制器，其特征在于，所述控制装置本体(1)为空腔结构，控制装置本体(1)的顶端两侧均通过螺钉安装有推杆电机(2)，控制装置本体(1)的顶端内壁上分别连接有竖直设置的固定杆(5)和伸缩杆(10)，其中伸缩杆(10)与推杆电机(2)的输出轴连接，伸缩杆(10)位于固定杆(5)的两侧，固定杆(5)的底端安装有焊头(6)，伸缩杆(10)的底端安装有水平设置的支撑板(3)，支撑板(3)的底端中间位置开设有滑槽(7)，支撑板(3)的底端一侧分别设有竖直设置的第一固定板(8)和第一移动板(13)，支撑板(3)的底端另一侧分别设有竖直设置的第二固定板(11)和第二移动板(18)，第一移动板(13)和第二移动板(18)位于第一固定板(8)和第二固定板(11)之间，且第一移动板(13)和第二移动板(18)均与滑槽(7)的内壁滑动连接，第一固定板(8)和第二固定板(11)相靠近的一侧均安装有水平设置的气缸(9)，且气缸(9)的活塞杆分别与第一移动板(13)和第二移动板(18)固定连接，第一移动板(13)和第二移动板(18)相靠近的一侧分别对应连接有水平设置的定位杆(14)和转动杆(17)，定位杆(14)和转动杆(17)相靠近的一侧分别对应焊接有第一固定块(19)和第二固定块(20)，且第一固定块(19)和第二固定块(20)均位于焊头(6)的正下方，第二移动板(18)远离第一移动板(13)的一侧还安装有转动电机(12)，且转动电机(12)的输出轴与转动杆(17)连接，控制装置本体(1)的底端内壁上固定安装有支脚(15)，支脚(15)的顶端设有固定架(16)，固定架(16)上设有用于传送加工件的传送机构，且推杆电机(2)、焊头(6)、气缸(9)和转动电机(12)均与控制器的输出端连接；

所述第一固定块(19)和第二固定块(20)均为C字形结构，其中第一固定块(19)和第二固定块(20)相对应，第一固定块(19)和第二固定块(20)内均设有竖直设置的压板(23)，第一固定块(19)和第二固定块(20)相远离的一侧内壁与压板(23)之间分别对应连接有支撑杆(21)和弹性杆(22)；所述支撑杆(21)和弹性杆(22)相对应，支撑杆(21)靠近弹性杆(22)的一侧开设有放置槽，放置槽的内壁上固定连接有弹簧(24)，且弹簧(24)与弹性杆(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带、转送轴与传送电机，其中转送轴转动安装于固定架(16)的内壁之间，传送带套设于转送轴上，转送轴与传送电机的输出轴连接，且传送电机与控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述支撑板(3)的中间位置还开设有通孔，其中固定杆(5)的一端通过通孔延伸至支撑板(3)的下方，且固定杆(5)与通孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述第一移动板(13)靠近第二移动板(18)的一侧开设有卡槽(4)，其中定位杆(14)的一端延伸至卡槽(4)内，卡槽(4)和定位杆(14)均为倒T字形结构，卡槽(4)的水平壁体内安装有轴承，定位杆(14)通过轴承与第一移动板(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述弹性杆(22)的一端延伸至放置槽内，且弹性杆(22)与放置槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述控制器为AT80C51通用型单片机。