[发明专利]电子膨胀阀的控制方法以及空调控制系统

权利要求书

1.一种电子膨胀阀的控制方法，所述电子膨胀阀包括电机和阀体，所述电机为步进电机；其特征在于，控制器根据所述电机的预设行程计算所述电机需要运行的步数进而得到需要发送的控制信号的个数和所述控制器理论上会接收到的所述霍尔信号的个数，所述控制器发送控制信号控制所述电机运行，并接收霍尔传感器感应到的霍尔信号，所述控制器根据所述控制信号和所述霍尔信号判断所述电机是否失步，如果是，所述控制器控制所述电机降低转速，如果否，所述控制器控制所述电机提高转速。

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述控制器发送控制信号控制所述电机以标称转速启动，所述标称转速是指以能够满足所述电子膨胀阀所有设计工况条件的最高转速，判断所述控制器理论上会接收到的所述霍尔信号的个数是否小于等于2，如果是，所述电机以所述标称转速运行完全程，如果否，所述控制器控制所述电机提高转速。

3.根据权利要求2所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述控制信号为脉冲信号，所述控制器控制所述电机提高转速后，判断所述控制器是否接收到第一个霍尔信号，如果是，判断接收到所述第一个霍尔信号前，所述控制器已发送的脉冲信号个数是否大于相邻霍尔信号之间预设的脉冲信号个数，如果是，所述电机发生失步，电机转速过快，所述控制器控制所述电机降低转速，如果否，电机没有发生失步，所述控制器控制所述电机继续提高转速。

4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述电机的转速分为至少3级，每级转速自所述标称转速依次增加，当所述电机不失步时，所述控制器控制所述电机提高转速。

5.根据权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述控制器控制所述电机以标称转速运行，监测到第一个霍尔信号后，所述控制器记录所述电机已经动作的步数并计算出剩余霍尔信号的数量，判断剩余霍尔信号个数是否小于2，如果是，所述控制器控制所述电机以标称转速走完全程，如果否，控制所述电机进一步提高转速继续动作，并监控下一个霍尔信号的出现。

6.根据权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，当所述电机发生失步时，所述控制器控制所述电机降低转速至未发生失步前的最高转速，并重新记录自上个霍尔信号起所述电机走过的步数，同时将所述电机发生失步时的电机的转速在标记位置1。

7.根据权利要求6所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，当所述电机发生失步时，所述控制器控制所述电机降低转速至未发生失步前的最高转速，并重新记录自上个霍尔信号起所述电机走过的步数，同时将未发生失步前的最高转速在标记位置0。

8.根据权利要求7所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，当所述电机转速达到实际要求时，判断所述标记位是否置1，如果是，当前转速为最佳转速，所述电机以当前转速运行；如果否，所述控制器控制所述电机进一步提高转速直到找到最佳转速。

9.根据权利要求5所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述控制器接收到最后一个霍尔信号时，计算出所述电机剩余所要走的步数，控制所述电机以标称转速走完全程。

10.一种空调控制系统，所述空调控制系统包括控制器和电子膨胀阀，所述控制器包括主控器和微处理器，所述主控制器发出控制信号，所述微处理器接收控制信号并控制电子膨胀阀运行并接收霍尔传感器监测所述电子膨胀阀的运行并产生的霍尔信号，所述主控制器根据所述控制信号和所述霍尔信号判断所述电子膨胀阀是否失步，如果是，控制器控制所述电子膨胀阀以标称转速运行，如果否，控制器发送控制所述电子膨胀阀提高转速运行。