[发明专利]一种多通道分拣货物的方法

说明书

技术领域

本发明属于货物智能分拣技术领域，尤其涉及一种多通道分拣货物的方法。

背景技术

近些年随着物流事业的迅猛发展，用于物流的配套设备也越来越趋向于智能化，其中用于智能分拣货物的分拣设备成为了现在物流公司的必须设备，然而传统的分炼输送带智能化程度不够，很多功能的实现还需借助人力，耗时耗力。当今物流速发展，急需一种高效的分拣、运输货物的方式。现在主流的是自动分拣，目前的自动分拣还不是很完善，大部分只能实现平面的输送，立体输送分拣技术不够成熟，相对应的装置较少。

发明内容

一、要解决的技术问题

提高分拣货物的效率，提高分拣货物时的分拣准确性。

二、技术方案

本发明针对现有技术存在的上述问题，特提供一种多通道分拣货物的方法，所述方法通过下述货物分拣装置实施，所述货物分拣装置包括：输送装置，货物信息识别装置，分类导向装置，货物收集装置以及控制装置；所述输送装置包括设置在前端的上货区，以及设置在后端并与上货区对接的分布在不同方向的至少三个分拣区，所述分拣区与上货区呈树杈状分布设置，包括一个主分拣区和若干副分拣区，所述主分拣区用于对目标货物装箱整理，所述副分拣区用于收集需要再次分拣的货物；所述分类导向装置设置在上货区与所述分拣区的交接处，用于使得货物流向不同的分拣区；所述货物信息识别装置设于所述上货区的上方，用于根据货物的身份标签识别货物信息；所述控制装置分别与所述输送装置、货物信息识别装置、分类导向装置电性连接；

所述输送装置为皮带输送机；

所述货物信息识别装置为设置在上货区上方的扫描箱，所述扫描箱具有两个相对的箱口，皮带输送机上的货物可从该扫描箱通过，在该扫描箱内设有用于读取经过扫描箱的货物的身份标签信息的读码设备；

所述扫描箱内还设有用于反射经过扫描箱的货物的身份标签的水平反光镜和垂直反光镜；

所述扫描箱的箱口的左右两边设有红外电子尺，用于测量货物的尺寸；

所述分类导向装置包括导向盘、驱动轴以及控制器；所述驱动轴带动导向盘旋转把货物分送给指定的分拣区，所述控制器与控制装置电性连接，根据货物信息控制导向轴的转动；在主分拣区与货物收集装置之间设有缓冲区，用于暂时接收来自主分拣区的货物；在主分拣区的尾部设有自动抓举装置，用于将缓冲区的货物抓到货物收集装置中；

所述抓举装置包括支架、转盘、机械手臂、机械手抓，驱动装置；所述支架固定在地面上，所述转盘固定在支架的上端，所述机械手臂与转盘连接，转盘带动机械手臂可以270°转动；所述驱动装置为所述转盘和机械手臂提供动力；

所述方法包含如下步骤：

将带有身份标签的货物放入上货区，货物随着上货区的输送带向前移动；

上货区输送带尽头的扫描箱对通过的货物进行扫描，获取货物的身份信息，并将扫描到的信息输入到控制装置中；控制装置根据接收到的货物的身份信息，识别货物要输送到的目标区域，并将输送信息传递给分类导向装置的控制器；

此时，货物离开上货区，控制器接收到输送信息后，驱动导向盘对通过的货物进行导向；

货物被导向盘分入相应的分拣区，分拣出来需要装箱处理的进入主分拣区，其他的进入副分拣区；

进入主分拣区的货物被输送带传送到缓冲区，然后由自动抓举装置把缓冲区的货物分别装入货物收集装置中；

进入副分拣区的货物，等待二次精细化分拣。

三、有益效果

与现有技术相比，即本发明提供的一种多通道分拣货物的方法具有如下有益效果：通设置过主分拣区、副分拣区和位于上货区上方的货物信息识别装置，使得能够在货物还在上货区时提前获取货物的身份信息以防止货物在分类导向装置处停留，又能够准确的按照货物的身份信息将货物运输到对应的分拣区避免货物分类不明、装箱混乱，以达到提高货物分拣的效率，提高货物分拣的准确性的效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1为本发明提供的一种多通道智能货物分拣装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种多通道智能货物分拣装置的扫描箱结构示意图；

图3为本发明提供的一种多通道智能货物分拣装置的自动抓举装置结构示意图；

图4为本发明提供的一种多通道智能货物分拣装置的分类导向装置结构示意图。