[发明专利]一种管道切割方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种切割方法，尤其涉及一种管道切割方法。

背景技术

在市政工程中通常需要将管道埋设于地下，当需要对管道进行切割时常常需要将其上方的填土挖开，将管道暴露于外部环境之后才能进行切割，这样对管道进行切割造成很大的麻烦，尤其是当管道穿过地上工程结构时，对管道切割造成很大的困难，且切割成本很高。

例如，现有公开号CN105562818A的中国发明专利《大型管道自动切割机》，包括切割机构、升降机构、圆周行走机构、安装底板和圆周轨道；圆周行走机构和升降机构均安装在安装底板上，圆周轨道围绕待切割管道圆周安装，圆周行走机构沿圆周轨道运动并带动安装底板沿待切割管道圆周运动；切割机构安装在升降机构末端。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用管道切割装置进行切割的管道切割方法，其不需要填土开挖即可对管道进行切割，切割成本低，效率高，操作简单。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管道切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将安装板固定于驱动电机的机体上，同时，将驱动电机的输出轴与安装板上的第二连架杆连接，调节锁滑件在长条形沉头孔内的位置，将切割缸安装于第一连架杆之上，之后，将管道切割装置置于管道内；

步骤S2：通过推动机构控制器控制管道切割装置沿着管道运动，探照灯打开，摄像头将管道内的影像传输至显示模块处，到达位置后，管道切割装置停止，控制器控制支撑缸的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块作用于管道的内壁上，驱动电机被撑起，管道切割装置固定支撑于管道中心处；

步骤S3：控制器控制切割缸活塞杆伸出，切割刀延伸压紧于管道内侧壁上；

步骤S4：驱动电机旋转，切割刀从管道内壁对管道进行切割；

步骤S5：切割完成后，驱动电机停止，切割缸活塞杆缩回，之后，支撑缸活塞杆缩回，驱动电机上的滚轮重新支撑于管道内壁上，控制器控制推动机构推动管道切割装置进入下一个位置。

进一步地，在所述步骤S1中，锁滑件在长条形沉头孔内位置的调节方式包括两种情况，第一种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件，在安装板上第二连接柱中心至驱动电机输出轴中心的距离为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆、第二连架杆、连杆以安装板作为机架形成双曲柄机构，驱动电机带动第二连架杆转动，第一连架杆以第二连接柱为中心作旋转运动，实现对管道的整体切断；第二种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件，在安装板上第一连架杆为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆、第二连架杆、连杆以安装板作为机架形成曲柄摇杆机构，驱动电机带动第二连架杆转动，第二连架杆作为曲柄，第一连架杆为摆杆，第一连架杆以第二连接柱为中心作摆动运动，实现对管道的环向局部切割。通过将锁滑件设计成可移动的结构，可以变化第一连接杆转动中心至第二连架杆转动中心之间的距离，从而实现曲柄摆杆机构和双曲柄机构之间进行切换，可以根据需要对管道进行整体切断或者环向局部切割的选择。

与现有技术相比，本发明解决的优点在于：调节锁滑件在安装板上的长条形沉头孔内的位置，通过改变锁滑件上第二连接柱中心至驱动电机输出轴中心的距离，即可选择第一连架杆作为曲柄或者摆杆，实现第一连架杆周向运动或者摆动，实现对管道的整体切断或者环向区部进行切割，当需要切割时，只需将管道切割装置置于管道内，控制器控制管道切割装置在管道内运动，当管道切割装置运动至相应位置后，利用支撑缸将驱动电机撑起同时将驱动电机固定于管道中心内，实现将管道切割装置进行固定，接着利用切割缸将切割刀延伸至管道内壁之上，之后，驱动电机旋转即可实现对管道从内部向外部进行切割，本发明在切割管道过程中不需要对填土进行开挖，管道切割操作简单，同时，对管道切割的成本低，效率高。

附图说明

图1是本发明实施例中管道切割装置的结构示意图；

图2是图1中安装板上第一连架杆、第二连架杆、连杆和锁滑件的设置示意图；

图3是图2中锁滑件在安装板上切面图；

图4是图2中锁滑件的结构示意图；

图5是本发明实施例中驱动电机的支撑结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

为便于更好地理解本发明的管道切割方法，首先对本发明的切割方法所涉及的管道切割装置进行简要地描述。