[发明专利]一种弹簧选配导向机构在审
| 申请号： | 201710151400.6 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108620862A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 何学峰;黄怡;张双生;史明星;杨康 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;B23P19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向机构 弹簧 选配 机械臂运动 自动化过程 定制托盘 机械部件 内圈弹簧 视觉系统 托盘支撑 外圈弹簧 下落位置 矫正 搭配 | ||
1.一种弹簧选配导向机构，其特征在于，包括外簧导向机构（1）、內簧导向机构（2）、定制托盘（3）和托盘支撑机构；所述外簧导向机构（1）包括外簧导向板（11）和外簧导向板支撑机构（12）；所述内簧导向机构（2）包括内簧导向板（21）和内簧导向板支撑机构（22）；所述外簧导向板（11）位于所述定制托盘（3）的上方，所述内簧导向板（21）位于所述定制托盘（3）的下方；所述外簧导向板（11）上设有两端开口的空心导向套筒（13），所述导向套筒（13）内部直径从上到下逐渐减小，引导从所述导向套筒（13）的上方落下的外簧滑入所述定制托盘（3）的准确放置位置；所述内簧导向板（21）上设有导向柱（23），所述定制托盘（3）上设有与所述导向柱（23）位置相互对应的圆孔（31），放置内簧时所述导向柱（23）穿过所述圆孔（31）上升至所述定制托盘（3）的上方，所述导向柱（23）直径从上到下逐渐增大，引导从所述导向柱（23）的上方落下的内簧滑入所述定制托盘（3）的准确的放置位置。
2.如权利要求1所述的一种弹簧选配导向机构，其特征在于，所述外簧导向板支撑机构（12）为伸缩气缸。
3.如权利要求1所述的一种弹簧选配导向机构，其特征在于，所述内簧导向板支撑机构（22）包括皮带（221）、升降轮（222）、升降气缸（223）和辅助轮（224），所述皮带（221）的两端固定并分别位于所述内簧导向板（21）的两侧，所述皮带（221）绕过所述升降轮（222）和所述辅助轮（224），所述升降气缸（223）安装在所述升降轮（222）底部，用于带动所述升降轮（222）升降，所述辅助轮（224）为两个，所述辅助轮（224）安装在所述内簧导向板（21）的底部，所述升降轮（222）上升时，所述皮带（221）带动所述辅助轮（224）上升，所述升降轮（222）下降时，所述皮带（221）带动所述辅助轮（224）下降。
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