[发明专利]一种离心机识别纠错系统和方法

权利要求书

1.一种离心机识别纠错系统，其特征在于，包括离心机构、红眼装置、控制模块、条形码扫描仪、信息模块和提醒模块；

所述离心机构包括转盘、吊篮和驱动电机，所述转盘周边连接多个所述吊篮，所述吊篮设置有一个或多个用于放置试管的孔位；所述驱动电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘绕其中心轴线做步进转动或连续旋转运动；

所述红眼装置用于配合所述转盘的步进转动来检测每个孔位是否放置试管，并将检测结果反馈至所述控制模块；

所述条形码扫描仪用于通过扫描试管上的条形码获取信息；

所述信息模块用于存储所述条形码扫描仪扫描信息和所述每个孔位的位置信息，当所述红眼装置的检测结果是试管正确放置时，则将从所述扫描信息和放置试管的孔位位置信息绑定；

所述控制模块根据接收到的所述检测结果判断试管放置位置，发出控制指令到离心机构或提醒模块。

2.如权利要求1所述的离心机识别纠错系统，其特征在于，所述红眼装置包括发光装置和接收装置，所述发光装置用于发出红外线，所述接收装置用于接收反射回来的红外线。

3.如权利要求2所述的离心机识别纠错系统，其特征在于，所述接收装置与所述控制模块连接，用于根据所述接收装置是否接收到红外线进行判定，当所述接收装置接收到红外线，所述控制模块判定试管放置正确，则发出控制指令至所述离心机构转动；当所述接收装置没有接收到红外线，所述控制模块判定试管放置不正确，则发出控制指令至所述提醒模块进行操作提醒。

4.如权利要求1所述的离心机识别纠错系统，其特征在于，所述控制模块还包括驱动控制子模块，用于设置所述驱动电机的脉冲频率和启停位置来限定所述驱动电机的加速和/或减速连续旋转运动。

5.利用如权利要求1到4所述的任一种离心机识别纠错系统的离心机识别纠错方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤1：在离心机构处于停止状态，先将试管移至条形码扫描仪的扫描区域进行信息读取；

步骤2：再将试管放置在与红眼装置对应的离心机构孔位中；

步骤3：当所述红眼装置的检测结果是试管正确放置时，则将所述条形码扫描仪的扫描信息和放置试管的孔位位置信息绑定，控制模块根据所述红眼装置的检测结果判断试管放置位置，发送控制指令给离心机构或提醒模块做相应的操作。

6.如权利要求5所述的离心机识别纠错方法，其特征在于，所述红眼装置包括发光装置和接收装置，所述发光装置用于发出红外线，所述接收装置用于接收反射回来的红外线。

7.如权利要求6所述的离心机识别纠错方法，其特征在于，所述接收装置与所述控制模块连接，用于根据所述接收装置是否接收到红外线进行判定，当所述接收装置接收到红外线，所述控制模块判定试管放置正确，则发出控制指令至所述离心机构转动；当所述接收装置没有接收到红外线，所述控制模块判定试管放置不正确，则发出控制指令至所述提醒模块进行操作提醒。