[发明专利]顶升式搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及智能搬运技术及智能搬运装备技术领域，具体的，其展示一种顶升式搬运车。

背景技术

随着电子商务的迅速增长，传统仓储采用的人工和机械设备在面对日益增长的订单要求时，分拣、封装和发送的工作量急剧提高，无法满足快速仓储所需。

自动化仓储系统的引入，一定程度上缓解了传统仓储所存在弊端，其一般采用堆垛机或穿梭车等具备自动化、效率高的特点的搬运装备，但仓库中货架需要固定安装在场地当中，相应的需要对堆垛机或穿梭车的进行对应高度设计，如此一来则会存在成本高、安装复杂、拓展性低等缺点。

因此，有必要提供一种顶升式搬运车来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种顶升式搬运车，其能够将货物搬运到相应仓储区后，平稳的对货物进行提升，仓储效率高，便于自动化仓储的实施。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种顶升式搬运车，其特征在于：包括车体骨架板、设置于所述车体骨架板上的顶升系统，所述顶升系统包括转盘、以及与转盘相配合使用的顶升组件，所述顶升组件包括设置于所述车体骨架板上方的用于设置所述转盘的顶升支架板、均匀分布且连接于所述顶升支架板的若干丝杠螺母、一端与所述丝杠螺母连接的顶升丝杠、以及连接于所述顶升丝杠另一端的顶升驱动体。

进一步的，所述车体骨架板上设置有与所述顶升驱动体相配合使用的顶升驱动装置。

进一步的，所述顶升驱动装置包括设置于所述车体骨架板上的由电机减速器组合而成的顶升驱动件、连接于所述顶升驱动件的顶升驱动轴、以及连接于所述顶升驱动轴的顶升动力体，所述车体骨架板上还可转动设置有与所述顶升动力体和所述顶升驱动体均相对应且相配合使用的顶升太阳轮。

进一步的，所述顶升动力体、所述顶升驱动体、以及所述顶升太阳轮均由齿轮构成。

进行顶升时：

所述顶升驱动件驱动，通过所述顶升驱动轴以及所述顶升动力体带动所述顶升太阳轮转动，同时所述顶升太阳轮通过所述顶升驱动体带动所述顶升丝杠转动，所述顶升丝杠通过所述丝杠螺母带动所述顶升支架板以及设置于所述顶升支架板上的转盘顶升。

进一步的，所述转盘可转动连接于所述顶升支架板。

同时，还存在：所述转盘固定连接于所述顶升支架板固定，所述顶升系统可转动连接于所述车体骨架板。

进一步的，所述顶升支架板上设置有与所述转盘配合使用的自转组件，所述自转组件包括可转动设置用于所述顶升支架板上的旋转体、由电机减速器组合而成的自转驱动体、一端连接于所述自转驱动体的自转驱动轴、以及连接于所述自转驱动轴另一端的且与所述旋转体相配合使用的旋转驱动体，所述转盘设置于所述旋转体上。

进行自转时：

所述自转驱动件驱动，通过所述自转驱动轴、所述旋转驱动体带动所述旋转体转动，此时设置于所述旋转体上的所述转盘亦随之转动；当所述转盘可相对所述顶升支架板旋转时，所述转盘可直接旋转，此时所述顶升支架板不进行转动；当所述转盘可相对所述顶升支架板固定，所述顶升系统相对所述车体骨架板进行旋转时，所述转盘带动所述顶升支架板同时转动，此时通过所述顶升支架板带动整体所述顶升系统于所述车体骨架板上进行转动。

进一步的，所述车体骨架板的下端端面设置有悬挂系统，所述悬挂系统包括设置于所述车体骨架板的下端端面的悬挂系统驱动轮组件、以及与所述悬挂系统驱动轮组件对应设置的悬挂系统支撑轮组件。

进一步的，所述悬挂系统驱动轮组件包括通过导柱连接于所述车体骨架板下方的悬挂支架、设置于所述悬挂支架上的悬挂系统驱动轮，所述导柱上设置有两端分别顶持所述悬挂支架和所述车体骨架板的由弹簧构成的驱动轮调节弹性件。

进一步的，所述悬挂支架上设置与所述悬挂系统驱动轮相配合使用的由电机减速器组合而成的悬挂系统驱动体。

相应的，可于所述悬挂系统支撑轮组件包括连接于所述车体骨架板的下端端面的支撑轮架、以及连接于所述支撑轮架的支撑轮模块，所述支撑轮架与所述支撑轮模块连接处设置有由弹簧构成的支撑轮调节弹性件。

通过设置所述悬挂系统，其上的所述悬挂系统驱动轮组件和所述悬挂系统支撑轮组件可分别可通过所述驱动轮调节弹性件和所述支撑轮调节弹性件进行行走时的高度调整，可应对不同路面实现平稳搬运。

与现有技术相比，本发明的一种顶升式搬运车，其能够将货物搬运到相应仓储区后，平稳的对货物进行提升，仓储效率高，便于自动化仓储的实施。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图之一；