[发明专利]一种用于地下管道采样检测的无人机

说明书

本发明公开了一种用于地下管道采样检测的无人机，包括：动力系统、折叠机翼组件、定位装置、成像装置、自动采样装置、无线数据采集装置、信号发射器、安全保护装置、主控制器，所述的动力系统设置在无人机的头部，所述的折叠机翼组件设置在无人机的两侧，所述的定位装置位于无人机机舱的中心位置，所述的成像装置设置在侧翼和尾翼上，所述的自动采样装置设置在无人机底部的中间位置，所述的无线数据采集装置设置在无人机头部顶端，所述的信号发射器设置在无人机中部顶端，所述的安全保护装置由降落伞和安全气垫构成，所述的主控制器位于无人机机舱内。本发明的无人机结构简单，操作方便，安全实用。

技术领域

本发明涉及地下管道采样检测领域，具体涉及一种用于地下管道采样检测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、成本低、效费比好、生存能力强和无人员伤亡的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统(DCS)采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响。不断积累的丰富管道周边环境信息为管道环境变化态势、管道运行的管理、管道工程经验积累提供了第一手直观资料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机动灵活、反应快速、安全的用于地下管道采样检测的无人机。

为解决上述问题，本发明提出的技术方案为：一种用于地下管道采样检测的无人机，所述的无人机包括：动力系统、折叠机翼组件、定位装置、成像装置、自动采样装置、无线数据采集装置、信号发射器、安全保护装置、主控制器，所述的动力系统设置在无人机的头部，所述动力系统的最前端设置螺旋桨，所述的螺旋桨通过电调与电机连接，所述的电机与电池连接，所述的折叠机翼组件设置在无人机的两侧，包括侧翼和尾翼，所述的侧翼每侧至少设置有3个滑轮，所述的定位装置位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置设置有GPS定位器、数字罗盘，所述的成像装置设置在侧翼和尾翼上，每个机翼各设一个，所述的成像装置设置有红外探测器和高倍摄像机，所述的自动采样装置设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置上设置有升降机、采集器、样品存储器，所述的升降机底端连接采集器，所述的样品存储器设置在升降机顶端，所述的样品存储器位于无人机机舱内，所述的无线数据采集装置与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置设置有可燃气体检测仪、温度传感器、压力传感器、风速仪、风向仪，所述的信号发射器设置在无人机中部顶端，所述的信号发射器内侧设置有减噪器和信号接收器，所述的信号发射器外侧设置有信号放大器，所述的安全保护装置由降落伞和安全气垫构成，所述的降落伞设置在无人机顶部，所述的安全气垫设置在无人机机舱底部，所述的主控制器位于无人机机舱内。

进一步的，所述的无人机还包括一个远程控制监控终端，所述的远程控制监控终端至少包括一个显示屏、一个接收和输出数据的中央处理器及报警器。

进一步的，所述的电调是可连续控制电机转速的变频器，所述的变频器是由电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

进一步的，所述的红外探测器能根据待测目标的红外辐射能量分布结合热成像技术和高倍摄像机获得红外热像图，红外热像图与物体表面的热分布场相对应，从而确定被测物体的温度。

进一步的，所述的样品存储器为多层可拆卸恒温箱，每层恒温箱通过卡扣连接，所述恒温箱的温度为4～6℃，恒温样品存储器能防止样品的性质发生变化，同时设置为多层防止不同样品混乱，而且方便取样。