[发明专利]智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备

说明书

本发明公开一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，包括清洁机构、爬行机构、活动导杆以及可升降设置在活动导杆两端的真空固定机构，爬行机构活动设置在活动导杆上，清洁机构可旋转设置在爬行机构的下部，清洁机构的底部设置有若干个第一真空吸盘，爬行机构的上方设置有支架，支架上设置有供气真空泵、电磁阀、电路控制板和排水泵，电路控制板与供气真空泵、电磁阀、排水泵电连接，供气真空泵与真空固定机构和第一真空吸盘相连通，第一真空吸盘与供气真空泵的接通由电磁阀控制，排水泵与清洁机构相连通。本发明利用自动爬行、喷水、回收废水、刷洗、跨越等多功能实现了擦窗完全自动化，具有清洁度高、工作效率高、安全稳定可靠的优点。

技术领域

本发明涉及一种玻璃清洁机器，具体涉及一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备。

背景技术

在众多的新闻报导中，经常会出现一些令人揪心的报导，那就是清洁工在清洗玻璃窗时从楼上掉下，宾馆在清洗幕墙时由于安全绳断裂导致清洁工人从上面掉下来不幸遇难等安全事故，无不触目惊心。同时随着工业化及城镇化的高速发展，阳光房玻璃屋顶及大型玻璃幕墙在现代化建筑中使用率越来越高，如何清洁，在清洁过程中如何保证人员的安全便成了清洁领域的一项新的课题。

为了保护人民的生命安全，彻底杜绝那种因清洁工作而带来的悲剧，现发明了一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其利用自动爬行、自动喷水、自动回收废水、自动刷洗、自动跨越等多功能实现了擦窗完全自动化，避免了人们在清洁过程中一次又一次的安全事故。目前市场上也有一些简单的擦窗工具，但它只局限于同一平面内的玻璃擦拭工作，也只是一种替代人工的抹布功能，本发明以独特的构思打破传统的擦窗机构，实现了以上的多功能化，它不但安全可靠而且彻底改变了一块抹布式的擦窗方式，这将必是清洁领域里的一次重大革命，又同时填补了国内外空白。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种构思独特、结构简单、工作效率高、速度快，且安全稳定可靠的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备。

本发明的技术方案如下：一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，包括清洁机构、爬行机构、活动导杆以及可升降设置在活动导杆两端的真空固定机构，所述爬行机构设置在所述活动导杆上并可沿活动导杆移动，所述清洁机构可旋转设置在爬行机构的下部，所述清洁机构的底部设置有若干个第一真空吸盘，所述爬行机构的上方设置有支架，所述支架上设置有供气真空泵、电磁阀、电路控制板和排水泵，所述电路控制板与所述供气真空泵、电磁阀、排水泵电连接，所述供气真空泵分别与所述真空固定机构和第一真空吸盘相连通，所述第一真空吸盘与供气真空泵的接通由所述电磁阀控制，所述排水泵与清洁机构相连通。

作为本技术方案的进一步改进，所述活动导杆的两端设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器与电路控制板电连接，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于感应所述爬行机构的路径变化，并将所述路径变化转换成光信号的变化，通过光电元件将光信号转换成电信号发送到所述电路控制板，所述电路控制板控制所述电磁阀的通断。

在上述技术方案中，所述清洁机构包括底板、设置在底板下部的圆盘刷和海绵条，所述海绵条围绕在所述圆盘刷的周部，所述若干个第一真空吸盘组装于底板上，所述底板上还设置有第一传动电机和至少一个排水嘴，所述排水泵与排水嘴相连通，所述圆盘刷与第一传动电机的电机转子连接，所述第一传动电机与电路控制板电连接。

进一步地，所述圆盘刷与海绵条之间还设置有防水圈。

进一步地，所述清洁机构还包括一支板，所述支板与底板上下间隔设置，所述支板与底板之间同轴心设置有若干个压缩弹簧，所述若干个压缩弹簧均匀分布。

在上述技术方案中，所述爬行机构包括旋转板、设置在旋转板上的导套、旋转电机、传动齿轮和第二传动电机，所述第二传动电机和旋转电机与电路控制板电连接，所述第二传动电机通过所述传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，所述旋转板与清洁机构通过一旋转轴相连接，所述旋转电机的电机转子与旋转轴连接。